affordance_map = preds[0, ..., 0]
时间: 2024-05-25 10:10:57 浏览: 83
这行代码是从一个预测结果中提取一个特定的矩阵。假设preds是一个形状为(batch_size, height, width, channels)的4维张量。在这里,[..., 0]表示取所有的batch_size, height, width以及第0个通道的数据。因此,affordance_map是一个(batch_size, height, width)形状的矩阵,其中包含了模型对于每个像素点的一个预测结果。在计算机视觉中,affordance map通常用于表示图像中不同区域的可行性,比如哪些区域可以走路,哪些区域可以停车等。
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