无人驾驶车辆模型预测控制第二版pdf

无人驾驶车辆模型预测控制第二版pdf，是一本介绍无人驾驶车辆控制的教材。本书主要介绍无人驾驶车辆的模型预测控制方法和算法，以及在实际控制系统中的应用。

本书的主要内容包括：无人驾驶车辆的动力学模型、模型预测控制理论基础、基于模型预测控制的路径跟踪、路径规划及交通流控制、无人车速度规划和控制、无人车与其他车辆的协调控制、红绿灯控制等。本书详细阐述了这些控制技术的理论和实践应用，具有较高的实用性和操作性，可供相关从业人员参考。

无人驾驶车辆模型预测控制第二版pdf具有以下特点：一是涵盖了无人车控制领域的多个方面，内容全面；二是详细介绍了模型预测控制的算法、理论及相关技术，适合从事无人车控制的人员学习使用；三是讲解详细，理论联系实际，实用性较高。

总之，无人驾驶车辆模型预测控制第二版pdf是一本介绍无人车控制的权威教材，对于从事无人车控制工作的人员具有很高的参考价值。