tb-rk3588编译opencv怎么链接mali

在编译 OpenCV 时，需要将 Mali GPU 的库链接到 OpenCV 中。以下是在 tb-rk3588 上编译 OpenCV 并链接 Mali GPU 库的基本步骤：

1. 确保已经安装了 Mali GPU 驱动和 Mali GPU 库。可以通过 `ls /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libMali.so` 命令检查是否已经安装了 Mali GPU 库。

2. 下载 OpenCV 源代码，并在下载的源代码目录中创建一个新目录 `build`。

3. 进入 `build` 目录，运行以下命令配置编译选项：

cmake -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_OPENMP=OFF -DWITH_TBB=OFF -DWITH_IPP=OFF -DWITH_LAPACK=OFF -DWITH_EIGEN=OFF -DWITH_CUDA=OFF -DWITH_PROTOBUF=OFF -DWITH_GTK=OFF -DWITH_QT=OFF -DWITH_VTK=OFF -DWITH_GDAL=OFF -DWITH_XINE=OFF -DWITH_AVFOUNDATION=OFF -DWITH_OPENEXR=OFF -DWITH_WEBP=OFF -DWITH_JASPER=OFF -DWITH_JPEG=ON -DWITH_PNG=ON -DWITH_TIFF=ON -DWITH_ZLIB=ON -DWITH_FFMPEG=ON -DWITH_GSTREAMER=OFF ..

4. 运行以下命令编译 OpenCV：

make -j4

5. 将 Mali GPU 库链接到 OpenCV。在 `build` 目录中，打开 `CMakeCache.txt` 文件，并将 `OpenCL_LIBRARY` 和 `OpenCL_INCLUDE_DIR` 的值设置为 Mali GPU 库的路径。例如：

OpenCL_LIBRARY:FILEPATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libMali.so
OpenCL_INCLUDE_DIR:PATH=/usr/include/

6. 重新运行编译命令：

make -j4

7. 编译完成后，运行以下命令安装 OpenCV：

sudo make install

这样，就可以在 tb-rk3588 上编译并链接 Mali GPU 库的 OpenCV。