重力传感器代码是什么意思uint32 HX711_Read(void) //增益128 { unsigned long count; unsigned char i; gpio_ddr(PTx_DOUT, GPI);//SET INPUT lptmr_delay_us(1); gpio_init (PTx_SCK, GPO,0); count=0; while(gpio_get(PTx_DOUT)); for(i=0;i<24;i++) { gpio_init (PTx_SCK, GPO,1); count=count<<1; lptmr_delay_us(1); gpio_init (PTx_SCK, GPO,0); if(gpio_get(PTx_DOUT)) count++; lptmr_delay_us(1); } gpio_init (PTx_SCK, GPO,1); count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时,转换数据 lptmr_delay_us(1); gpio_init (PTx_SCK, GPO,0); return(count); }
时间: 2024-04-22 15:22:04 浏览: 13
这段代码是用来读取一个重力传感器的数据,具体的传感器型号没有给出,但是可以看出是通过一个HX711芯片来实现的。这个函数返回一个32位的无符号整数,表示读取到的传感器数据。函数中的注释显示了它使用了增益128来读取数据,同时使用了一个24位的数据帧。函数中的代码是通过控制传感器的SCK和DOUT引脚来实现数据读取的。
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typedef struct { ISRFunction_t handler; void *handler_param; int irq_type; } GpioIrqDesc_t; static GpioIrqDesc_t gpio_irq_descs[GPIO_NUM]; static __INLINE uint32_t gpio_get_regbase(int gpio) { int gpiox = (gpio >> 5) & 0x3; return REGS_GPIO_BASE + 0x80 * gpiox; } /* static __INLINE int GPIO_BANK(unsigned gpio) { return gpio >> 5; } */ static __INLINE int GPIO_OFFSET(unsigned gpio) { if (gpio == 96) return 2; else if (gpio == 97) return 0; else if (gpio == 98) return 3; else if (gpio == 99) return 1; else return gpio & 0x1F; } static __INLINE void *GPIO_MODREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DDR); } static __INLINE void *GPIO_WDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DR); } static __INLINE void *GPIO_RDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA); } static __INLINE void *GPIO_INTENREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTEN); } static __INLINE void *GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTMASK); } static __INLINE void *GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL); } static __INLINE void *GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY); } void gpio_request(unsigned gpio) { pinctrl_gpio_request(gpio); } void gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } void gpio_direction_input(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); } void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } int gpio_get_value(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); return !!(readl(GPIO_RDATAREG(gpio)) & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))); } static void gpio_toggle_trigger(unsigned gpio) { u32 pol; pol = readl(GPIO_INTPOLREG(gpio)); if (pol & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))) pol &= ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)); else pol |= (1 << GPIO_OFFSET(gpio)); writel(pol, GPIO_INTPOLREG(gpio)); } 根据上述函数配置一个输出模式 频率为24mhz的io口】
要配置一个输出模式,频率为24 MHz的IO口,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保您已经包含了相关的头文件和定义,以便使用这些函数和结构体。
2. 调用`gpio_request()`函数来请求并配置GPIO资源。
3. 调用`gpio_direction_output()`函数将GPIO设置为输出方向。
```c
unsigned gpio = 0; // 选择要配置的GPIO引脚号
gpio_request(gpio);
gpio_direction_output(gpio, 0); // 将GPIO设置为输出方向,并初始化为低电平
```
4. 使用`writel()`函数来设置相应的寄存器,以实现24 MHz的输出频率。
```c
void *modreg = GPIO_MODREG(gpio);
// 设置输出频率为24 MHz
writel(readl(modreg) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), modreg);
```
5. 根据需要使用`gpio_set_value()`函数来设置GPIO的值。
```c
gpio_set_value(gpio, 1); // 设置GPIO为高电平
```
请注意,这只是一个大致的示例,具体的配置和使用方法可能会因为硬件平台和操作系统的不同而有所变化。您需要查阅相关的文档或源代码来了解您所使用的具体平台上这些函数和寄存器的使用方法和约束。
unsigned long ADS1256ReadData(unsigned char channel) { unsigned long sum=0; char i; unsigned long r=0; while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1));//当ADS1256_DRDY为低时才能写寄存器 ADS1256WREG(ADS1256_MUX,channel); //设置通道 CS_L;//CS_0(); SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_SYNC);//外同步AD信号,启动转换 SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_WAKEUP);//完成同步并退出待机模式 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)); SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_RDATA); delay_ms(1); for(i=0;i<3;i++) { sum = sum << 8; r = SPI_ReadByte(); sum |= r; } CS_H;//CS_1(); if (sum>0x7FFFFF) // if MSB=1, { PolarFlag = 1; sum -= 0x1000000; // do 2's complement } else PolarFlag = 0; if( sum & 0x800000 ) { sum = ~(unsigned long)sum; sum &= 0x7fffff; sum += 1; // sum = -sum; } return sum; } 这段代码是由stm32f103c8t6控制的,你能帮我改成用stm32f4zet6控制吗
当然可以帮你修改代码以适配STM32F4ZET6控制器。下面是修改后的代码:
```c
uint32_t ADS1256ReadData(uint8_t channel)
{
uint32_t sum = 0;
uint8_t i;
uint32_t r = 0;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)); // 当ADS1256_DRDY为低时才能写寄存器
ADS1256WREG(ADS1256_MUX, channel); // 设置通道
CS_L; // CS_0();
SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_SYNC); // 外同步AD信号,启动转换
SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_WAKEUP); // 完成同步并退出待机模式
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1));
SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_RDATA);
delay_ms(1);
for(i = 0; i < 3; i++)
{
sum = sum << 8;
r = SPI_ReadByte();
sum |= r;
}
CS_H; // CS_1();
if(sum > 0x7FFFFF) // if MSB=1,
{
PolarFlag = 1;
sum -= 0x1000000; // do 2's complement
}
else
{
PolarFlag = 0;
}
if(sum & 0x800000)
{
sum = ~(uint32_t)sum;
sum &= 0x7FFFFF;
sum += 1;
// sum = -sum;
}
return sum;
}
```
这段代码只是将数据类型 `unsigned long` 替换为 `uint32_t`,并根据注释中的提示进行相应的修改。请确保你的 `ADS1256WREG`、`SPI_WriteByte`、`SPI_ReadByte` 和 `delay_ms` 函数已经正确实现,并且与STM32F4ZET6控制器相兼容。