开发一款实现6关节工业机器人建模与仿真软件需要学什么，制定学习计划

开发6关节工业机器人建模与仿真软件需要以下基础知识：

1. 机器人学：机器人学是机械工程、电气工程、计算机科学等学科交叉的领域，研究机器人的设计、控制、感知、规划、算法等问题。需要学习机器人的运动学、动力学、轨迹规划、控制等方面的知识。

2. 三维建模和动画：需要学习使用三维建模和动画软件，比如3ds Max、Maya、Blender等，掌握建模、贴图、动画等技能。

3. 编程语言：需要掌握编程语言，比如C++、Python等，能够编写机器人控制算法、仿真模拟程序等。

4. 数学基础：需要掌握线性代数、微积分、概率论等数学知识，能够理解机器人学中的数学模型和算法。

5. 机械设计：需要掌握机械设计基础知识，包括工程图学、机械原理、材料力学等，能够设计机器人的机械结构。

6. 控制理论：需要掌握控制理论基础知识，包括PID控制、自适应控制、模糊控制等，能够设计机器人控制系统。

制定学习计划可以按照以下步骤进行：

1. 学习机器人学基础知识，包括运动学、动力学、轨迹规划、控制等方面的知识。

2. 学习三维建模和动画软件，掌握建模、贴图、动画等技能。

3. 学习编程语言，掌握C++、Python等编程语言，能够编写机器人控制算法、仿真模拟程序等。

4. 学习数学基础知识，包括线性代数、微积分、概率论等数学知识，能够理解机器人学中的数学模型和算法。

5. 学习机械设计基础知识，包括工程图学、机械原理、材料力学等，能够设计机器人的机械结构。

6. 学习控制理论基础知识，包括PID控制、自适应控制、模糊控制等，能够设计机器人控制系统。

7. 进行实践项目，设计并开发6关节工业机器人建模与仿真软件。

以上是一个大致的学习计划，具体根据个人情况可以进行适当的调整。同时，可以通过参加相关课程、读相关书籍、参加实践项目等方式进行学习。