opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

这段代码是用来设置终端的输入模式，在 Linux 系统中，通过对终端的设置可以控制终端的输入输出行为。在这段代码中，使用了按位与运算符和取反运算符，将 `ICANON`、`ECHO`、`ECHOE` 和 `ISIG` 四个标志位都设置为 0，表示关闭规范模式、回显功能、回显擦除和信号处理。具体含义如下：

- `ICANON`：规范模式，即在输入一行数据后才将数据传递给程序，而不是一个字符一个字符地传递。
- `ECHO`：回显功能，即输入的字符会被直接输出到终端上。
- `ECHOE`：回显擦除，即当用户使用退格键删除输入的字符时，会将光标移动到删除的字符位置，并将其用空格覆盖掉。
- `ISIG`：信号处理，即处理一些特殊字符，如 Ctrl-C 和 Ctrl-Z。

通过关闭这些模式，可以实现非规范模式、不回显、不处理信号的输入方式，适用于一些需要实时响应输入的场景，如游戏、实时调试等。