使用 pathlib 替换操作系统路径（os） img_info['img_path'] = osp.join(cam_prefix, img_info['img_path'])

使用 pathlib 替换操作系统路径（os）后的代码如下：

from pathlib import Path

img_info['img_path'] = str(Path(cam_prefix, img_info['img_path']))

同样地，我们使用了 Python 的 pathlib 模块，首先导入 Path 类，然后使用 `Path()` 函数创建一个路径对象，将 `cam_prefix` 和 `img_info['img_path']` 两个路径作为参数传入，最后使用 `str()` 函数将路径对象转换为字符串类型，并将其赋值给 `img_info['img_path']` 变量。