Exynos_4412编程实现输出占空比为2:1，波形周期为9ms的PWM波形

Exynos_4412是一款基于Cortex-A9架构的处理器，具有多个定时器/计数器模块，可以用来产生PWM波形。

以下是使用定时器模块产生占空比为2:1，周期为9ms的PWM波形的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <stdbool.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <signal.h>
#include <sys/mman.h>

// Exynos 4412寄存器地址定义
#define GPD0CON 0x114000A0
#define TCFG0   0x139D0000
#define TCFG1   0x139D0004
#define TCON    0x139D0008
#define TCNTB0  0x139D000C
#define TCMPB0  0x139D0010
#define TCNTO0  0x139D0014

// 映射寄存器地址到用户空间
void* mmap_register(uint32_t addr, size_t size) {
    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        perror("failed to open /dev/mem");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    void* map = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr & ~0xFFF);
    if (map == MAP_FAILED) {
        perror("failed to mmap register");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    close(fd);
    return map + (addr & 0xFFF);
}

int main() {
    // 映射寄存器
    volatile uint32_t* gpd0con = mmap_register(GPD0CON, 0x1000);
    volatile uint32_t* tcfg0 = mmap_register(TCFG0, 0x1000);
    volatile uint32_t* tcfg1 = mmap_register(TCFG1, 0x1000);
    volatile uint32_t* tcon = mmap_register(TCON, 0x1000);
    volatile uint32_t* tcntb0 = mmap_register(TCNTB0, 0x1000);
    volatile uint32_t* tcmpb0 = mmap_register(TCMPB0, 0x1000);
    volatile uint32_t* tcnto0 = mmap_register(TCNTO0, 0x1000);

    // 配置GPD0_0引脚为定时器PWM输出
    *gpd0con = (*gpd0con & ~0xF) | 0x2;

    // 配置定时器0
    *tcfg0 = (*tcfg0 & ~0xFFFF) | 0xFF; // 预分频器0xFF
    *tcfg1 = (*tcfg1 & ~0x7F) | 0x0; // 分频器1
    *tcon = (*tcon & ~0xF) | 0x9; // 自动重载模式，定时器0启动
    *tcon = (*tcon & ~0xF) | 0x1; // 定时器0停止

    // 设置PWM波形周期和占空比
    uint32_t period_us = 9000; // 单位：微秒
    uint32_t duty_us = 4500; // 单位：微秒
    uint32_t cnt = period_us * 1000 / 66; // 66ns为定时器时钟周期
    *tcntb0 = cnt; // 定时器0计数器周期
    *tcmpb0 = cnt * duty_us / period_us; // 定时器0比较器值

    // 启动定时器0
    *tcon = (*tcon & ~0xF) | 0x9; // 自动重载模式，定时器0启动

    // 持续输出PWM波形
    while (true) {
        printf("PWM output\n");
        usleep(period_us);
    }

    // 解除映射
    munmap((void*)tcon, 0x1000);
    munmap((void*)tcfg1, 0x1000);
    munmap((void*)tcfg0, 0x1000);
    munmap((void*)gpd0con, 0x1000);

    return 0;
}

这段代码使用定时器模块产生PWM波形，通过映射寄存器的方式访问Exynos 4412的寄存器。其中，GPD0_0引脚被配置为PWM输出，定时器0被用来产生PWM波形。在循环中不断输出PWM波形，周期为9ms，占空比为2:1。你可以根据需要修改period_us和duty_us的值来改变PWM波形的周期和占空比。