> install.packages("maps") Warning in install.packages : unable to access index for repository https://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/windows/contrib/3.5: cannot open URL 'https://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/windows/contrib/3.5/PACKAGES' Package which is only available in source form, and may need compilation of C/C++/Fortran: ‘maps’ These will not be installed

这个警告提示是因为无法访问指定的CRAN镜像源，导致无法下载并安装`maps`包。一种解决方法是更换镜像源，可以尝试执行以下命令：

options(repos = c(CRAN = "https://cran.r-project.org/"))

该命令将镜像源更改为CRAN官方源，然后再执行`install.packages("maps")`试试看。如果还是无法安装，那可能是由于`maps`包只提供源码，需要进行编译，你可以安装Rtools软件并确保Rtools的路径已经添加到环境变量中，然后再安装`maps`包。

相关问题

E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file.

遇到 "E: The repository 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release' does not have a Release file." 这样的错误，通常是表示你在尝试通过中国的USTC镜像服务器安装Ubuntu Jammy（代号Focal）的ROS（Robot Operating System）时，遇到了问题。具体来说，这意味着服务器上没有提供Jammy Focal版的ROS的Release文件，这是发布软件包列表和元数据的重要文件。

解决这个问题可以按照以下步骤操作：

1. **更换镜像源**：由于官方Mirrors可能不总是即时更新或完整，你可以尝试使用其他的官方ROS镜像源，比如`https://packages.ros.org` 或 `http://mirrors.ros.org`。切换到其他镜像源命令如下：

   sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
   echo "deb http://mirrors.ros.org/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

2. **刷新和安装依赖**：

   sudo apt-get update

3. **再次安装软件包**：

   sudo apt-get install ros-jammy-<package-name>

4. **验证安装**：
如果上述步骤无效，可能是网络问题或其他源问题导致的。你可以手动下载并安装所需的.deb文件，或者检查镜像源网站是否有错误。

请替换`<package-name>`为你需要的ROS包名称。如果还是无法解决问题，可能需要联系USTC的镜像管理员确认他们是否提供了Jammy版的ROS支持。