ros在机器人gazebo环境下编程实现一个y= 1.0+ 0.5*sin(x)曲线路径的纯追踪，在控制窗口里实时输出机器人位置与预定轨迹的跟踪误差。、

回答：您的问题是关于机器人领域的技术问题，这是一个较为专业的问题，但是我可以告诉您，可以使用ROS中Navigation Stack的move_base功能，结合hector_mapping实时定位，实现单机器人在gazebo环境下沿着自定义路径进行运动，通过rviz可视化实时显示机器人的位置与预定轨迹的跟踪误差。