怎样使用matlab的robotic toolbox建立没有关节的连杆

要建立没有关节的连杆，可以使用Matlab的Robotics Toolbox中的SerialLink函数。SerialLink函数可以创建一个机器人模型，其中包含一个或多个连杆。如果您想要创建没有关节的连杆，则可以创建一个只有一个连杆的机器人模型，并将其设置为不可动。以下是一个简单的示例代码：

% 创建一个只有一个连杆的机器人模型
L(1) = Link([0,0,1]); % 长度为1的连杆
robot = SerialLink(L);

% 设置机器人模型为不可动
robot.base = transl(0,0,0); % 设置基座为原点
robot.tool = transl(0,0,0); % 设置工具为原点
robot.qlim = zeros(1,2); % 关节限制为0

% 可以通过plot函数来可视化机器人模型
robot.plot([0,0,0]);

在这个示例中，我们创建了一个只有一个长度为1的连杆的机器人模型，并将其设置为不可动。最后，我们使用plot函数来可视化这个机器人模型。