士兰微利用定时器实现任务调度代码

以下是一个基本的士兰微定时器实现任务调度的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义任务结构体，包括任务函数和任务执行周期
typedef struct {
    void (*task_func)(void);
    uint32_t period;
} task_t;

// 定义任务数组，包括三个任务
task_t tasks[] = {
    {task1, 1000}, // 每1000ms执行一次task1函数
    {task2, 2000}, // 每2000ms执行一次task2函数
    {task3, 5000}, // 每5000ms执行一次task3函数
};

// 定义计数器，用于计算定时器中断的次数
volatile uint32_t counter = 0;

// 定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
        // 计数器加1
        counter++;
    }
}

// 初始化定时器
void TIM2_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 初始化定时器结构体
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 分频系数，得到1ms的时间基准
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为1s
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 使能定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器
    TIM2_Init();

    while (1) {
        // 检查任务是否需要执行
        for (int i = 0; i < sizeof(tasks) / sizeof(task_t); i++) {
            if (counter % tasks[i].period == 0) {
                tasks[i].task_func();
            }
        }
    }
}

// 任务函数1
void task1(void)
{
    // 执行任务1的代码
}

// 任务函数2
void task2(void)
{
    // 执行任务2的代码
}

// 任务函数3
void task3(void)
{
    // 执行任务3的代码
}

在上述代码中，我们使用定时器 TIM2 来实现任务调度。我们定义了一个任务结构体 task_t，包含了任务函数和任务执行周期。我们定义了三个任务，分别是 task1、task2、task3，它们的执行周期分别为 1000ms、2000ms、5000ms。

在主函数中，我们进入一个死循环，在循环中检查每个任务是否需要执行。如果计数器 counter 能够整除任务的执行周期，就执行对应的任务函数。

在定时器中断处理函数中，我们每次触发定时器中断，就将计数器 counter 加1。这样就能够按照设定的周期执行任务函数了。