基于士兰微SC53128芯片利用定时器实现多任务实例代码
时间: 2024-03-08 17:45:51 浏览: 69
以下是一个基于士兰微SC53128芯片利用定时器实现多任务的示例代码:
```c
#include "sc53128.h"
// 定义任务函数
void task1(void);
void task2(void);
void task3(void);
// 定义任务状态标志
volatile unsigned char task1_flag = 0;
volatile unsigned char task2_flag = 0;
volatile unsigned char task3_flag = 0;
// 定义定时器中断服务函数
void Timer_ISR(void)
{
// 切换任务
if (task1_flag)
{
task1();
task1_flag = 0;
}
else if (task2_flag)
{
task2();
task2_flag = 0;
}
else if (task3_flag)
{
task3();
task3_flag = 0;
}
}
// 定义任务函数
void task1(void)
{
// 处理任务1
}
void task2(void)
{
// 处理任务2
}
void task3(void)
{
// 处理任务3
}
int main(void)
{
// 初始化定时器
TMOD = 0x01; // 定时器0, 模式1
TH0 = 0x3C; // 定时器初值,1ms
TL0 = 0xAF;
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
EA = 1; // 开启总中断
TR0 = 1; // 启动定时器
while (1)
{
// 设置任务状态标志
task1_flag = 1;
task2_flag = 1;
task3_flag = 1;
// 延时等待下一次定时器中断
Delay(1000); // 1s
}
}
```
以上代码中,我们定义了三个任务函数`task1()`、`task2()`和`task3()`,并使用定时器中断服务函数`Timer_ISR()`来切换不同的任务。在主函数中,我们通过设置任务状态标志来控制任务的执行,然后通过延时等待下一次定时器中断来实现多任务处理。需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际应用中还需要根据具体情况进行优化和调整。
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