在STM32中，关于APP的中断向量表地址偏移之前需要关闭所有中断吗

在STM32中，修改APP的中断向量表地址偏移之前一般需要关闭所有中断，以保证中断处理过程中不会发生异常。具体操作可以按照以下步骤进行：

1. 在修改中断向量表地址偏移之前，首先需要获取当前的中断状态，并将其保存下来。

2. 然后，使用`__disable_irq()`函数关闭所有中断。

3. 进行中断向量表地址偏移的修改。

4. 最后，使用`__set_MSP()`函数将栈指针设置为新的栈顶地址，并使用之前保存的中断状态恢复中断。

需要注意的是，关闭所有中断可能会影响系统的实时性，因此应该尽可能地在短时间内完成中断向量表的修改。同时，如果应用程序中存在需要一直运行的中断（如系统定时器中断），则需要在中断处理过程中特殊处理，防止其被关闭。

相关问题

STM32中如何在主函数中设置中断向量表编译到APP中

在STM32中，可以通过以下步骤在主函数中设置中断向量表编译到APP中：

1. 首先，需要在代码中引入CMSIS头文件及STM32F1xx系列头文件，例如：

#include "stm32f1xx.h"
#include "core_cm3.h"

2. 接着，需要定义一个函数指针数组，用于存放中断服务函数的地址。例如：

void (* const g_pfnVectors[])(void) = {
    (void (*)(void))((uint32_t)&Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit),
    Reset_Handler,
    NMI_Handler,
    HardFault_Handler,
    MemManage_Handler,
    BusFault_Handler,
    UsageFault_Handler,
    0,
    0,
    0,
    0,
    SVC_Handler,
    DebugMon_Handler,
    0,
    PendSV_Handler,
    SysTick_Handler,
    /* Interrupts */
    WWDG_IRQHandler,
    ...
};

其中，`g_pfnVectors`数组中存放了所有中断服务函数的地址，这些地址按照中断向量表的顺序进行排列。

3. 在主函数的开头，需要将中断向量表的地址重新定位到g_pfnVectors数组中，例如：

void relocate_vector_table(void)
{
    SCB->VTOR = (uint32_t)g_pfnVectors;
}

在这个函数中，将`g_pfnVectors`数组的地址赋值给`VTOR`寄存器即可。然后在主函数的开头调用`relocate_vector_table()`函数即可。

4. 最后，在编译时需要设置链接脚本，使得中断向量表被编译到APP中。例如，在Keil MDK中，可以在链接选项中添加以下语句：

--entry=Reset_Handler \
--scatter=scatter_file.sct \
--ro-base=0x08000000 \
--rw-base=0x20000000 \
--first=Reset_Handler \

其中，`scatter_file.sct`是链接脚本文件的名称，`--ro-base`和`--rw-base`分别指定代码段和数据段的起始地址。`--entry`指定程序的入口地址，这里设置为`Reset_Handler`。`--first`也指定程序的入口地址，这里同样设置为`Reset_Handler`。

通过以上步骤，就可以在主函数中设置中断向量表编译到APP中了。

STM32F103系列更新中断向量表

根据提供的引用内容，STM32F103系列的中断向量表是固定的，无法更新。中断向量表是一个存储中断处理程序地址的表格，当中断事件发生时，CPU会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断处理程序地址并跳转到该地址执行中断处理程序。在STM32F103系列中，中断向量表存储在芯片的Flash中，无法在运行时修改。如果需要修改中断处理程序，需要重新编译生成新的程序并烧录到芯片中。