在STM32中，关于APP的中断向量表地址偏移之前需要关闭所有中断吗

在STM32中，修改APP的中断向量表地址偏移之前一般需要关闭所有中断，以保证中断处理过程中不会发生异常。具体操作可以按照以下步骤进行：

1. 在修改中断向量表地址偏移之前，首先需要获取当前的中断状态，并将其保存下来。

2. 然后，使用`__disable_irq()`函数关闭所有中断。

3. 进行中断向量表地址偏移的修改。

4. 最后，使用`__set_MSP()`函数将栈指针设置为新的栈顶地址，并使用之前保存的中断状态恢复中断。

需要注意的是，关闭所有中断可能会影响系统的实时性，因此应该尽可能地在短时间内完成中断向量表的修改。同时，如果应用程序中存在需要一直运行的中断（如系统定时器中断），则需要在中断处理过程中特殊处理，防止其被关闭。

相关问题

stm32 iap升级包拆分代码

以下是基于STM32F4系列MCU的IAP升级包拆分代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define APP_BASE_ADDRESS          0x08008000          // APP程序起始地址
#define APP_MAX_SIZE              (1024 * 256)        // APP程序最大大小为256KB
#define IAP_PACKET_SIZE           1024                // IAP升级包分包大小为1KB

uint32_t packet_num = 0;                              // IAP升级包总包数
uint32_t packet_index = 0;                            // IAP升级包当前包索引

void IAP_Init(void)
{
    /* 关闭所有中断 */
    __disable_irq();

    /* 设置向量表偏移地址 */
    SCB->VTOR = APP_BASE_ADDRESS;

    /* 设置堆栈指针 */
    __set_MSP(*(volatile uint32_t*)APP_BASE_ADDRESS);

    /* 跳转到APP程序入口 */
    ((void(*)(void))(*(volatile uint32_t*)(APP_BASE_ADDRESS + 4)))();
}

void IAP_Update(uint8_t *data, uint32_t size)
{
    uint32_t addr = APP_BASE_ADDRESS;
    uint32_t i, j;

    /* 计算IAP升级包总包数 */
    packet_num = (size + IAP_PACKET_SIZE - 1) / IAP_PACKET_SIZE;

    /* 擦除整个APP程序区域 */
    FLASH_Unlock();
    for (i = 0; i < APP_MAX_SIZE / FLASH_SECTOR_SIZE; i++)
    {
        FLASH_EraseSector(FLASH_Sector_2 + i, VoltageRange_3);
    }
    FLASH_Lock();

    /* 分包写入IAP升级包 */
    for (i = 0; i < packet_num; i++)
    {
        /* 打开FLASH解锁 */
        FLASH_Unlock();

        /* 写入当前分包数据 */
        for (j = 0; j < IAP_PACKET_SIZE && j < size; j += 4)
        {
            FLASH_ProgramWord(addr, *(uint32_t*)(data + i * IAP_PACKET_SIZE + j));
            addr += 4;
        }

        /* 关闭FLASH解锁 */
        FLASH_Lock();

        /* 更新包索引 */
        packet_index = i + 1;

        /* 检查是否更新完成 */
        if (packet_index == packet_num)
        {
            /* 跳转到APP程序入口 */
            IAP_Init();
        }
    }
}

代码中定义了两个函数：`IAP_Init()`和`IAP_Update()`。

`IAP_Init()`函数用于跳转到应用程序入口，该函数会关闭所有中断、设置向量表偏移地址和堆栈指针，并跳转到应用程序入口。在STM32F4系列MCU中，应用程序入口地址存放在APP程序起始地址加4字节的位置。

`IAP_Update()`函数用于升级应用程序，该函数会擦除整个应用程序区域并将IAP升级包分包写入FLASH中。在写入完最后一个分包后，该函数会调用`IAP_Init()`函数跳转到应用程序入口。注意，该函数需要传入IAP升级包的数据指针和大小。

注：以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行调整。

stm32F030 bootloader的IAP 程序代码

下面是一个简单的 stm32F030 IAP bootloader 程序示例，供您参考：

#include <stm32f0xx.h>

#define APP_ADDRESS 0x08004000   // 应用程序存储地址
#define PAGE_SIZE   1024         // Flash 页大小

int main(void)
{
    uint32_t i, j, size, addr, crc, *ptr;
    uint16_t sector;

    /* 初始化串口、GPIO 等 */

    // 判断是否需要进入 IAP 模式
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET)
    {
        // 进入 IAP 模式
        // 禁用所有中断
        // 复位所有外设
        // 初始化 Flash
        // 初始化 USB 等

        while (1)
        {
            // 等待固件更新命令
            // 接收固件大小、CRC 等信息
            // 擦除 Flash
            // 写入新固件
            // 验证 CRC
            // 重启系统
        }
    }
    else
    {
        // 进入应用程序
        // 设置向量表偏移量
        // 跳转到应用程序入口地址
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS);
        jump_to_app(APP_ADDRESS);
    }
}

void jump_to_app(uint32_t address)
{
    typedef void (*pFunction)(void);

    uint32_t jump_address = *(__IO uint32_t*)(address + 4);
    pFunction app_entry = (pFunction)jump_address;

    // 关闭所有外设
    // 关闭 SysTick
    // 设置向量表偏移量
    // 跳转到应用程序入口地址
    app_entry();
}

这是一个简单的 IAP bootloader 程序示例，具体实现方式需要根据您的需求进行修改。注意，这个示例程序中的地址和大小是示例值，需要根据实际情况进行修改。同时，需要保证固件更新过程中不会被中断打断，否则会导致固件更新失败。