linear_scale

时间: 2023-08-31 21:12:37 浏览: 55
linear_scale 是 TensorFlow 中的一个函数,用于将一个 tensor 线性缩放到一个新的范围内。它的函数定义为: ```python tf.compat.v1.train.linear_scale(x, y_min=0, y_max=1, x_min=None, x_max=None, name=None) ``` 其中,x 表示输入的 tensor,y_min 和 y_max 表示输出 tensor 的最小值和最大值。x_min 和 x_max 表示输入 tensor 的最小值和最大值,如果不指定,则使用 x 中的最小值和最大值。name 表示操作的名称。 举个例子,如果我们有一个 tensor x,它的范围在 [0, 10] 之间,我们可以使用 linear_scale 将它缩放到 [0, 1] 之间: ```python import tensorflow as tf x = tf.constant([1, 3, 5, 7, 9], dtype=tf.float32) y = tf.compat.v1.train.linear_scale(x, y_min=0, y_max=1, x_min=0, x_max=10) with tf.Session() as sess: print(sess.run(y)) ``` 输出结果为: ``` [0. 0.2 0.4 0.6 0.8] ```
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ros中linear_scale是什么

在ROS中,linear_scale是一个用于线性缩放的工具,可以将输入值按照一定比例进行缩放,并输出缩放后的值。它通常被用于将传感器读数进行归一化,或者将控制指令进行统一缩放。在ROS中,linear_scale通常作为一个节点或者一个ROS服务来使用,用户可以根据自己的需求调整缩放比例。例如,如果一个传感器读数的范围是0到100,而我们希望将其缩放到0到1之间,那么我们可以将linear_scale的参数设置为0.01,这样它就会将输入值除以100,得到0到1之间的输出值。

Tx_signal_power = var(windowed_Tx_data);%发送信号功率 linear_SNR=10^(SNR/10);%线性信噪比 noise_sigma=Tx_signal_power/linear_SNR; noise_scale_factor = sqrt(noise_sigma);%标准差sigma noise=randn(1,((symbols_per_carrier)*(IFFT_bin_length+GI))+GIP)*noise_scale_factor;%产生正态分布噪声序列 Rx_data=windowed_Tx_data +noise;%接收到的信号加噪声

这段代码是用于产生一段发送信号,并在其上添加高斯白噪声,模拟接收端接收到的信号。具体来说,代码中首先计算了发送信号的功率,然后根据指定的信噪比计算出噪声的标准差。接着,使用randn函数生成一个与发送信号长度相同、均值为0、标准差为noise_scale_factor的正态分布噪声序列。最后,将发送信号和噪声相加得到接收到的信号Rx_data。其中,windowed_Tx_data是发送信号,symbols_per_carrier是每个子载波上的符号数,IFFT_bin_length是每个子载波上离散傅里叶变换(IFFT)的长度,GI是保护间隔(Guard Interval),SNR是信噪比。

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