Eigen矩阵运算库介绍

Eigen是一个C++模板，提供了矩阵和向量的基运算和高级运，包括线性代数、矩阵分解、特征值分解、矩阵求逆、矩阵求解线性方程组等。Eigen设计旨在使其易于使用高效，适用于在高性能计算中使用。

Eigen中的矩阵和向量是模板类型，因此可以使用任何标量类型（如int，float，double等）。Eigen还支持固定大小的矩阵和向量（在编译时确定大小）和动态大小的矩阵和向量（在运行时确定大小）。

Eigen的基本运算可以使用简单的语句来完成，例如：

Eigen::MatrixXd A(2,2);
A << 1,2,
     3,4;
Eigen::VectorXd b(2);
b << 5,6;
Eigen::VectorXd x = A.colPivHouseholderQr().solve(b);

这个例子中，我们定义了一个2x2的矩阵A和一个2维向量b，然后使用A的QR分解求解线性方程组Ax=b。Eigen的语法非常简单，易于使用。

Eigen还提供了许多高级的线性代数运算，例如矩阵分解、特征值分解、广义特征值分解、SVD分解等。这些运算可以帮助我们在高维空间中理解和处理数据。

总的来说，Eigen是一个功能强大、易于使用的C++矩阵运算库，适用于各种科学计算、机器学习和计算机视觉等领域的应用。