rgb = imread('D:\7.png'); hsv = rgb2hsv(rgb); yellow = hsv(:,:,1) < 0.17 & hsv(:,:,2) > 0.4 & hsv(:,:,3) > 0.3; se = strel('disk', 5); yellow = imopen(yellow, se); bw = bwareaopen(yellow, 50); edge = edge(bw); [centers, radii] = imfindcircles(edge, [20 60], 'ObjectPolarity', 'bright', 'Sensitivity', 0.9); figure; imshow(rgb); viscircles(centers, radii,'EdgeColor','b'); hold on; for i = 1:size(centers, 1) fprintf('The centroid of flower %d is (%f, %f)\n', i, centers(i, 1), centers(i, 2)); plot(centers(i, 1), centers(i, 2), 'r+', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2); end hold off;将结果在图中显示出来

时间: 2024-01-05 20:05:07 浏览: 103
好的,这段代码是用 MATLAB 实现的,主要用于对一张图片进行处理并检测其中的圆形花朵,最后将检测结果在图中以圆形标记显示出来。 具体步骤如下: 1. 读取图片并转换为 HSV 颜色空间。 2. 根据黄色的 HSV 颜色范围,提取出黄色的部分。 3. 对提取出的黄色部分进行形态学开运算和面积开运算,去除噪声。 4. 边缘检测,得到图像中的边缘。 5. 使用 imfindcircles 函数检测圆形花朵,设置圆形半径范围和灵敏度,得到圆心和半径。 6. 在原图中显示圆形花朵检测结果,标记圆心并输出到命令窗口中。 以下是完整的 MATLAB 代码: ``` rgb = imread('D:\7.png'); hsv = rgb2hsv(rgb); yellow = hsv(:,:,1) < 0.17 & hsv(:,:,2) > 0.4 & hsv(:,:,3) > 0.3; se = strel('disk', 5); yellow = imopen(yellow, se); bw = bwareaopen(yellow, 50); edge = edge(bw); [centers, radii] = imfindcircles(edge, [20 60], 'ObjectPolarity', 'bright', 'Sensitivity', 0.9); figure; imshow(rgb); viscircles(centers, radii,'EdgeColor','b'); hold on; for i = 1:size(centers, 1) fprintf('The centroid of flower %d is (%f, %f)\n', i, centers(i, 1), centers(i, 2)); plot(centers(i, 1), centers(i, 2), 'r+', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2); end hold off; ``` 运行结果会在一个新的图窗中显示出来,其中圆形花朵用蓝色的圆圈标记,圆心用红色的十字标记,并在命令窗口中输出每个圆心的坐标。
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以下代码发生TypeError: Expected Ptrcv::UMat for argument 'mat',代码如下: def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', cv2.circle) cv2.waitKey() showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImage).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))

以下代码出现错误:NameError: name 'left_image' is not defined。代码如下:@pyqtSlot() def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', left_image) cv2.waitKey(0) showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImgae).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))

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