SPI ADXL345(SPI1_MOSI, SPI1_MISO, SPI1_SCLK); //t up SPI interface on the pin DigitalOut ADXL345_cs(SPI1_CS); //t up CS pin

这是一个使用mbed库的代码片段，定义了一个SPI对象和一个DigitalOut对象，用于与ADXL345芯片通信。其中SPI1_MOSI、SPI1_MISO和SPI1_SCLK是板子上的SPI接口引脚，用于传输数据，SPI1_CS是用于片选的数字输出引脚。

具体来说，这段代码定义了一个SPI对象，名为ADXL345，使用了SPI1_MOSI、SPI1_MISO和SPI1_SCLK这三个引脚作为SPI接口，并将其初始化为默认的SPI模式（即模式0，时钟极性为0，时钟相位为0）。接着，还定义了一个DigitalOut对象，名为ADXL345_cs，使用了SPI1_CS这个数字输出引脚作为芯片片选引脚，并将其初始化为低电平。

这样，通过ADXL345对象和ADXL345_cs对象，就可以控制ADXL345芯片的各种功能，包括读取加速度数据等。在使用时，需要先将ADXL345_cs引脚设置为高电平以选中芯片，然后向ADXL345对象发送SPI命令，再将ADXL345_cs引脚设置为低电平以结束通信。

相关问题

adxl345 spi

ADXL345是一种数字加速度计，可以通过SPI接口进行通信。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的同步串行通信协议，通常用于连接微控制器和外设。ADXL345的SPI通信包含4个信号线：SCLK（时钟）、MOSI（主机输出从机输入）、MISO（主机输入从机输出）和CS（片选）。通过这些信号线，微控制器可以向ADXL345发送命令并读取加速度数据。需要注意的是，在进行SPI通信之前，需要先初始化SPI控制器和ADXL345的寄存器配置。

adxl345 spi回环通信

ADXL345是一种加速度传感器，它可以通过SPI接口进行通信。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，它使用4根信号线：SCLK（时钟），MOSI（主设备输出从设备输入），MISO（主设备输入从设备输出），和SS（片选）。SPI通信的特点是高速传输和全双工通信。

在ADXL345的SPI回环通信中，主设备（如微控制器）通过SCLK和SS信号控制通信时序，通过MOSI发送命令和数据给ADXL345从设备，通过MISO接收ADXL345从设备返回的数据。

具体步骤如下：
. 主设备将片选信号SS拉低，选中ADXL345从设备。
2. 主设备通过SCLK将时钟信号传输给ADXL345从设备，控制通信时序。
3. 主设备通过MOSI发送命令和数据给ADXL345从设备，如读取加速度数据、设置寄存器等。
4. ADXL345从设备通过MISO将返回的数据传输给主设备。
5. 主设备将片选信号SS拉高，结束通信。