pullflowmonitor.cpp:124:2: error: 'VehTypeFuncOpen' was not declared in this scope VehTypeFuncOpen(&m_hVehTypeDetect,PullFlowMonitor::vehHeadDataCallback,PullFlowMonitor::vehSideDataCallback,PullFlowMonitor::vehBackDataCallback,PullFlowMonitor::vehAllDataCallback,this); ^~~~~~~~~~~~~~~ pullflowmonitor.cpp:124:2: note: suggested alternative: 'VehPlateFuncOpen' VehTypeFuncOpen(&m_hVehTypeDetect,PullFlowMonitor::vehHeadDataCallback,PullFlowMonitor::vehSideDataCallback,PullFlowMonitor::vehBackDataCallback,PullFlowMonitor::vehAllDataCallback,this);

时间: 2024-02-04 14:02:08 浏览: 68
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codeblocks中报错：'to_string' was not declared in this scope解决方案

star5星 · 资源好评率100%
这个错误提示说找不到名称为 "VehTypeFuncOpen" 的符号，它没有被声明在当前作用域中。看起来你在代码中使用了 "VehTypeFuncOpen" 这个函数，但是编译器找不到它。 另外，错误提示中还提到了一个 "VehPlateFuncOpen"，可能是一个类似的函数名称，但不是你当前调用的函数。 你需要检查一下代码，看看是否在正确的头文件中包含了相关的声明或定义。另外，还需要确认一下你是否正确地设置了编译器的搜索路径和链接库。如果是第三方库，你需要确保它已经正确地安装并配置好了。
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SyntaxError: Non-ASCII character '\xe4' in file ./common.py on line 2, but no encoding declared; see http://www.python.org/peps/pep-0263.html for details 错误提示中包含了关于问题的详细信息以及一...
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C++11中的时间库std::chrono（引发关于时间的思考）

2. clocks：表示时钟的类型 时钟类型用于获取时间点，它包括提供当前时间点的now()方法。C++11提供了三种时钟类型： - system_clock：代表墙上时钟，是一种系统范围内的时钟，其时间点表示wall clock time。 - ...

test1.cpp: In function ‘int main(int, char**)’: test1.cpp:7:2: error: ‘CvPoint’ was not declared in this scope 7 | CvPoint center; | ^~~~~~~ test1.cpp:10:2: error: ‘IplImage’ was not declared in this scope 10 | IplImage* image = cvLoadImage("luhan.png"); | ^~~~~~~~ test1.cpp:10:12: error: ‘image’ was not declared in this scope 10 | IplImage* image = cvLoadImage("luhan.png"); | ^~~~~ test1.cpp:10:20: error: ‘cvLoadImage’ was not declared in this scope 10 | IplImage* image = cvLoadImage("luhan.png"); | ^~~~~~~~~~~ test1.cpp:13:2: error: ‘cvShowImage’ was not declared in this scope 13 | cvShowImage("Image", image); | ^~~~~~~~~~~ test1.cpp:15:26: error: ‘center’ was not declared in this scope 15 | if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); | ^~~~~~ test1.cpp:15:35: error: ‘cvPoint’ was not declared in this scope 15 | if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2); | ^~~~~~~ test1.cpp:21:44: error: expected primary-expression before ‘,’ token 21 | uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); | ^ test1.cpp:21:18: error: ‘CV_IMAGE_ELEM’ was not declared in this scope 21 | uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3); | ^~~~~~~~~~~~~ test1.cpp:28:8: error: ‘cvarrToMat’ was not declared in this scope 28 | src = cvarrToMat(image); | ^~~~~~~~~~ test1.cpp:31:5: error: ‘cvNamedWindow’ was not declared in this scope 31 | cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src); | ^~~~~~~~~~~~~ test1.cpp:32:3: error: ‘cvWaitKey’ was not declared in this scope 32 | cvWaitKey(); | ^~~~~~~~~

center = Point(image.cols / 2, image.rows / 2); for (int i = 0; i < image.rows; i++) { for (int j = 0; j < image.cols; j++) { uchar* ptr = &image.at(i, j)[0]; // 处理像素值 } } ...

D:\programming\Qt\musicPlayer\widget.cpp:48: error: 'path' was not declared in this scope; did you mean 'std::filesystem::__cxx11::path'? ..\musicPlayer\widget.cpp: In member function 'void Widget::on_pushButton_clicked()': ..\musicPlayer\widget.cpp:48:45: error: 'path' was not declared in this scope; did you mean 'std::filesystem::__cxx11::path'? 48 | playList.append(QUrl::fromLocalFile(path+"/"+file)); | ^~~~ | std::filesystem::__cxx11::path

编译器建议你是否是想使用 C++17 中的 std::filesystem::__cxx11::path。 你需要检查一下代码中 path 变量的声明是否正确，或者尝试在代码中添加 #include <filesystem> 头文件，以确保 path 能够被正确...

3 | int main(int agrc,char*agrv) | ^~~~ copymain.cpp: In function ‘int main(int, char*)’: copymain.cpp:7:19: error: ‘STDIN_FILENO’ was not declared in this scope 7 | while(0<(n==read(STDIN_FILENO,buf,BUFFSIZE))) | ^~~~~~~~~~~~ copymain.cpp:7:14: error: ‘read’ was not declared in this scope; did you mean ‘fread’? 7 | while(0<(n==read(STDIN_FILENO,buf,BUFFSIZE))) | ^~~~ | fread copymain.cpp:9:12: error: ‘STDOUT_FILENO’ was not declared in this scope 9 | if(write(STDOUT_FILENO,buf,n)!=n) | ^~~~~~~~~~~~~ copymain.cpp:9:6: error: ‘write’ was not declared in this scope; did you mean ‘fwrite’? 9 | if(write(STDOUT_FILENO,buf,n)!=n)

这是一个 C++ 的编译错误，其中包含了一些符号没有被声明的错误。其中的 STDIN_FILENO，read，STDOUT_FILENO，write 都是在 unistd.h 头文件中定义的符号。 你需要在代码文件的头部加入 #include ...

4 | main() | ^~~~ /home/wnw2105040105/myos/2-1/main.cpp: In function ‘int main()’: /home/wnw2105040105/myos/2-1/main.cpp:7:18: error: ‘time’ was not declared in this scope; did you mean ‘time_t’? 7 | srand((unsigned)time(NULL)); | ^~~~ | time_t /home/wnw2105040105/myos/2-1/main.cpp:8:11: error: ‘fork’ was not declared in this scope 8 | while((x=fork())==-1); | ^~~~ /home/wnw2105040105/myos/2-1/main.cpp:11:1: error: ‘sleep’ was not declared in this scope 11 | sleep(rand() % 2); | ^~~~~ /home/wnw2105040105/myos/2-1/main.cpp:16:1: error: ‘sleep’ was not declared in this scope 16 | sleep(rand() % 3); | ^~~~~

这是一个编译错误，错误信息是 time、fork 和 sleep 函数未被声明。这可能是因为缺少相应的头文件。你可以尝试在代码中加入以下头文件： #include #include #include <unistd.h> 其中，<cstdlib> 包含...

你给出的 代码运行会出现这样的问题main.cpp: In function 'int main()': main.cpp:29:11: warning: suggest explicit braces to avoid ambiguous 'else' [-Wparentheses] if(n<1||n>100) ^ main.cpp:35:28: error: expected 'catch' before '{' token } else { ^ main.cpp:35:28: error: expected '(' before '{' token main.cpp:35:28: error: expected type-specifier before '{' token main.cpp:35:28: error: expected ')' before '{' token main.cpp:36:21: error: 'n' was not declared in this scope cout<<"n:"<<n<<endl;

cpp #include using namespace std; class Exception { public: virtual void showMessage() = 0; }; class OutOfMemory : public Exception { public: void showMessage() { cout !" ; } }; class ...

PLCXProcess.cpp:2640:34: error: 'to_string' was not declared in this scope string strnum = to_string(nNum); ^ PLCXProcess.cpp:2642:66: error: 'strnNum' was not declared in this scope if (0 != UpdateCommitTimeAndBatchNo(pConn, numIdNo, lBatchNo, strnNum, strCreateDate))//nNum t_PLCX_data sequence_no(

这个错误是因为编译器不能找到 to_string 函数的声明。在使用 to_string 函数之前，需要包含 string 头文件。请在代码文件开头添加以下语句： #include 此外，第二个错误是因为你在使用变量 ...

stu_test3_3.cpp: In static member function ‘static double Salesman::CalculateAveragePrice()’: stu_test3_3.cpp:21:12: error: ‘sumlesamount’ was not declared in this scope return sumlesamount; ^~~~~~~~~~~~ stu_test3_3.cpp:21:12: note: suggested alternative: ‘salesamount’ return sumlesamount; ^~~~~~~~~~~~ salesamount

这段代码中出现了一个错误。在Salesman类的静态成员函数CalculateAveragePrice中，返回值sumlesamount未被声明，因此编译器报错。我猜测可能是代码书写错误，应该为salesamount。因此，应该将代码修改为: ...

step3/SaddlePoint.cpp: In function ‘int main()’: step3/SaddlePoint.cpp:20:36: error: ‘INT_MIN’ was not declared in this scope std::vector<int> row_max(rows, INT_MIN); ^~~~~~~ step3/SaddlePoint.cpp:20:36: note: suggested alternative: ‘INT8_MIN’ std::vector<int> row_max(rows, INT_MIN); ^~~~~~~ INT8_MIN step3/SaddlePoint.cpp:21:36: error: ‘INT_MAX’ was not declared in this scope std::vector<int> col_min(cols, INT_MAX); ^~~~~~~ step3/SaddlePoint.cpp:21:36: note: suggested alternative: ‘INT8_MAX’ std::vector<int> col_min(cols, INT_MAX); ^~~~~~~ INT8_MAX

cpp #include 添加了这个头文件后，编译器就能正确识别INT_MIN和INT_MAX了。如果您已经添加了这个头文件但仍然遇到问题，请检查编译环境是否正常。 我希望这次能解决问题。如果您还有其他疑问，请随时...

In member function ‘virtual bool xarm_control::XArmHW::init(ros::NodeHandle&, ros::NodeHandle&)’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:155:3: error: ‘hw_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘hw_ns_’? 155 | hw_nh_ = robot_hw_nh; | ^~~~~~ | hw_ns_ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:156:3: error: ‘root_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘root_nh’? 156 | root_nh_ = root_nh; | ^~~~~~~~ | root_nh /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:206:3: error: ‘locked_ip_key_’ was not declared in this scope 206 | locked_ip_key_ = "/uf_robot/" + robot_ip; | ^~~~~~~~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:225:48: error: no matching function for call to ‘xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::string&, bool)’ 225 | xarm_driver_.init(robot_hw_nh, robot_ip, true); | ^ In file included from /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/include/xarm_controller/xarm_hw.h:36, from /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:8: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_api/include/xarm_api/xarm_driver.h:21:14: note: candidate: ‘void xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::string&)’ 21 | void init(ros::NodeHandle& root_nh, std::string &server_ip); | ^~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_api/include/xarm_api/xarm_driver.h:21:14: note: candidate expects 2 arguments, 3 provided /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp: In destructor ‘virtual xarm_control::XArmHW::~XArmHW()’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:258:3: error: ‘root_nh_’ was not declared in this scope 258 | root_nh_.setParam(locked_ip_key_, false); | ^~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:258:21: error: ‘locked_ip_key_’ was not declared in this scope 258 | root_nh_.setParam(locked_ip_key_, false); | ^~~~~~~~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp: In member function ‘virtual void xarm_control::XArmHW::write(const ros::Time&, const ros::Duration&)’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:456:5: error: ‘hw_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘hw_ns_’? 456 | hw_nh_.param<float>("velo_duration", velo_duration, VELO_DURATION); | ^~~~~~ | hw_ns_ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:456:18: error: expected primary-expression before ‘float’ 456 | hw_nh_.param<float>("velo_duration", velo_duration, VELO_DURATION); | ^~~~~ make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/build.make:63：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/src/xarm_hw.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6937：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 如何解决

2. 'root_nh_'变量未在作用域内声明。可能是在代码中忘记声明该变量或者使用了错误的变量名。请检查代码，并确保在使用该变量之前进行了正确的声明。 3. 'locked_ip_key_'变量未在作用域内声明。可能是在代码中忘记...

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: note: suggested alternative: ‘avcodec_get_name’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_get_name /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

根据您提供的错误信息，错误是由于在camera_driver.cpp文件中未找到av_packet_free、av_packet_alloc、avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame等函数导致的。 这些函数属于FFmpeg库，您需要确保已正确链接并...

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:236:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:236:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:376:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:376:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:776:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:776:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:789:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:789:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

请确保在 camera_driver.cpp 文件中包含正确的头文件。您可以尝试添加以下代码段到 camera_driver.cpp 文件的开头： cpp extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> } 这将确保正确声明和包含 FFmpeg ...

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

2. 在 CMakeLists.txt 文件中添加链接 FFmpeg 库的指令： cmake target_link_libraries(your_target_name avcodec avutil) 请将 your_target_name 替换为您实际的目标名称。 完成这些步骤后，重新编译您...

C:\Users\86188\Desktop\myDrawingDemo\widget.cpp:52: error: 'x_' was not declared in this scope x_&= 20; ^

这个错误是因为编译器找不到变量 x_ 的定义。请检查你的代码，确保在你使用 x_ 之前已经定义过它了。如果你想让 x_ 作为类成员变量，在类的定义中声明它即可，如： class Widget { public: ...

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:235:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:235:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:375:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:375:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:775:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:775:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:788:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:788:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

根据您提供的错误信息，错误是因为在camera_driver.cpp文件中未找到av_packet_free、av_packet_alloc、avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame等函数。 这些函数属于FFmpeg库。请按照以下步骤检查和解决此问题...

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:237:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:237:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:377:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:377:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:777:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:777:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:790:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:790:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

2. 检查代码中是否有使用正确的FFmpeg函数名称。 3. 确保您的代码与所使用的FFmpeg版本兼容。 请尝试在 camera_driver.cpp 文件开头添加如下 #include 声明： cpp extern "C" { #include ...

D:\mota\qtmota\map.h:32: error: 'TOWER_LAYER' was not declared in this scope In file included from ..\qtmota\map.cpp:1: ..\qtmota\map.h:32:17: error: 'TOWER_LAYER' was not declared in this scope int map[TOWER_LAYER][ONCE_WIDTH][ONCE_HEIGHT]={ ^~~~~~~~~~~

这个错误提示是指在代码中使用了一个叫做"TOWER_LAYER...2. 变量或常量的声明或定义被注释掉了。 3. 变量或常量的拼写错误，导致编译器无法识别。 你需要仔细检查一下代码，看看是不是出现了以上问题，然后进行修正。
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