In member function ‘virtual bool xarm_control::XArmHW::init(ros::NodeHandle&, ros::NodeHandle&)’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:155:3: error: ‘hw_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘hw_ns_’? 155 | hw_nh_ = robot_hw_nh; | ^~~~~~ | hw_ns_ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:156:3: error: ‘root_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘root_nh’? 156 | root_nh_ = root_nh; | ^~~~~~~~ | root_nh /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:206:3: error: ‘locked_ip_key_’ was not declared in this scope 206 | locked_ip_key_ = "/uf_robot/" + robot_ip; | ^~~~~~~~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:225:48: error: no matching function for call to ‘xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::string&, bool)’ 225 | xarm_driver_.init(robot_hw_nh, robot_ip, true); | ^ In file included from /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/include/xarm_controller/xarm_hw.h:36, from /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:8: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_api/include/xarm_api/xarm_driver.h:21:14: note: candidate: ‘void xarm_api::XArmDriver::init(ros::NodeHandle&, std::string&)’ 21 | void init(ros::NodeHandle& root_nh, std::string &server_ip); | ^~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_api/include/xarm_api/xarm_driver.h:21:14: note: candidate expects 2 arguments, 3 provided /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp: In destructor ‘virtual xarm_control::XArmHW::~XArmHW()’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:258:3: error: ‘root_nh_’ was not declared in this scope 258 | root_nh_.setParam(locked_ip_key_, false); | ^~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:258:21: error: ‘locked_ip_key_’ was not declared in this scope 258 | root_nh_.setParam(locked_ip_key_, false); | ^~~~~~~~~~~~~~ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp: In member function ‘virtual void xarm_control::XArmHW::write(const ros::Time&, const ros::Duration&)’: /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:456:5: error: ‘hw_nh_’ was not declared in this scope; did you mean ‘hw_ns_’? 456 | hw_nh_.param<float>("velo_duration", velo_duration, VELO_DURATION); | ^~~~~~ | hw_ns_ /home/sparks/xarm_ws/src/xarm_ros/xarm_controller/src/xarm_hw.cpp:456:18: error: expected primary-expression before ‘float’ 456 | hw_nh_.param<float>("velo_duration", velo_duration, VELO_DURATION); | ^~~~~ make[2]: *** [xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/build.make:63：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/src/xarm_hw.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6937：xarm_ros/xarm_controller/CMakeFiles/xarm_hw.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 如何解决

typedef actionlib::SimpleActionServer<demo01_action::AddIntsAction> Server; // 5.处理请求,产生反馈与响应; void cb(const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &goalPtr, Server* server){ // 解析提交的目标值 int goal_num=goalPtr->num; ROS_INFO("客户端提交的目标值是：%d",goal_num); // 产生连续反馈 ros::Rate rate(10); int result=0; for (int i=1; i <= goal_num; i++) { //累加 result+=i; //休眠 rate.sleep(); //产生连续反馈 //void publishFeedback(const demo01_action::AddIntsFeedback &feedback) demo01_action::AddIntsFeedback fb; fb.progress_bar=i/(double)goal_num; server->publishFeedback(fb); } // 响应结果 demo01_action::AddIntsResult res; res.result=result; server->setSucceeded(res); } int main(int argc, char argv[]) { // 2.初始化ROS节点; setlocale(LC_ALL,""); ros::init(argc,argv,"AddInts_server"); // 3.创建NodeHandle; ros::NodeHandle nh; // 4.创建action服务对象; / (ros::NodeHandle n, std::string name(话题名称), boost::function<void (const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &)> execute_callback, bool auto_start) */ Server server(nh,"addints",boost::bind(&cb,_1,&server),false); server.start();//如果auto_start设置为false，需要手动调用该函数启动服务 ROS_INFO("服务启动......"); // 5.处理请求,产生反馈与响应; // 6.spin(). ros::spin(); return 0;解释下上面c++代码

这段 C++ 代码是一个 ROS（机器人操作系统）中的 Action 服务器，用于处理客户端提交的目标值，产生连续反馈并响应结果。具体来说，代码中： - 第 1 行定义了一个名为 Server 的类型别名，用于创建 Action 服务器...

typedef actionlib::SimpleActionServer<demo01_action::AddIntsAction> Server; // 5.处理请求,产生反馈与响应; void cb(const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &goalPtr, Server* server){ // 解析提交的目标值 int goal_num=goalPtr->num; ROS_INFO("客户端提交的目标值是：%d",goal_num); // 产生连续反馈 ros::Rate rate(10); int result=0; for (int i=1; i <= goal_num; i++) { //累加 result+=i; //休眠 rate.sleep(); //产生连续反馈 //void publishFeedback(const demo01_action::AddIntsFeedback &feedback) demo01_action::AddIntsFeedback fb; fb.progress_bar=i/(double)goal_num; server->publishFeedback(fb); } // 响应结果 demo01_action::AddIntsResult res; res.result=result; server->setSucceeded(res); } int main(int argc, char argv[]) { // 2.初始化ROS节点; setlocale(LC_ALL,""); ros::init(argc,argv,"AddInts_server"); // 3.创建NodeHandle; ros::NodeHandle nh; // 4.创建action服务对象; / (ros::NodeHandle n, std::string name(话题名称), boost::function<void (const demo01_action::AddIntsGoalConstPtr &)> execute_callback, bool auto_start) */ Server server(nh,"addints",boost::bind(&cb,_1,&server),false); server.start();//如果auto_start设置为false，需要手动调用该函数启动服务 ROS_INFO("服务启动......"); // 5.处理请求,产生反馈与响应; // 6.spin(). ros::spin(); return 0;解释下上述代码中的res.result=result;

在这段代码中，res.result=result; 是用来设置 action 服务的响应结果的。在这个例子中，服务器累加了从 1 到 goal_num 的所有整数，最后将结果 result 作为响应结果返回给客户端。客户端可以通过调用 action 客户端...

int main(int argc, char** argv) { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; std::string folder1_name = logs_path + get_current_time_M_10(); create_folder(folder1_name); ros::init(argc, argv, "log_fetch"); ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, callback); //ros::Timer timer1 = nh.createTimer(ros::Duration(600), new_folder_callback); //std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); //ros::spin(); bool s=true; while(s){ auto now1 = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c1 = std::chrono::system_clock::to_time_t(now1); std::tm parts1 = *std::localtime(&now_c1); if (parts1.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); s=false; } } ros::Timer timer1 = nh.createTimer(ros::Duration(600), new_folder_callback); ros::spin(); return 0; }如何修改代码能使程序不发生阻塞

ros::init(argc, argv, "log_fetch"); ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/rosout", 1000, callback); ros::Timer timer1 = nh.createTimer(ros::Duration(600), new_folder_callback); ...

ros_fastsim:ROS与fastsim模拟器（用于Roomba式移动机器人的模拟器）的接口-需要libfastsim

ros_fastsim ROS与fastsim模拟器（用于Roomba式移动机器人的模拟器）的接口-需要libfastsim 安装警告：当前CMakeList.txt假定libfastsim已被编译并存储在$HOME/git/libfastsim 。如果您的库是在其他地方编译的，...

ros_gpio:这个包提供了通过 libmraa 使用 GPIO 的功能

2. **ROS 消息和服务**：ROS_GPIO 可能会发布和订阅 ROS 消息，例如 std_msgs/Bool 或 sensor_msgs/Joy，以表示 GPIO 状态的变化。同时，它也可能提供服务，如 SetPin 或 GetPinState，允许其他 ROS 节点请求改变 ...

sensor_data_collection:用于从一个或多个摄像头深度传感器收集数据的 ROS 节点

传感器数据收集该软件包提供了一个 ROS 节点，用于从一个或多个摄像头/深度传感器收集数据。ROS节点参数device_name [ type string ，默认为"camera" ]：从中获取数据的设备的名称。它是保存数据的目录的名称。 ...

格子：:diamond_with_a_dot:在Swift中玩一些格子理论

init(_ value: Bool) { self.value = value } func join(_ other: Bool) -> Self { return Self(value || other) } func meet(_ other: Bool) -> Self { return Self(value && other) } } 在实际...

variant_access：https：docs.rsvariant_access_traits

变体访问一组特征和宏，用于基于C ++标准库中的std :: variant API为Rust枚举定义通用api基本用法考虑以下枚举： enum Enum { F1 ( i32 ), F2 ( bool )} 当然，我们可以直接使用字段名称和match语句使用此类枚举。...

TKU_DB_ToDo_List:要做的功课

应用程序接口 ...PUT /api/update/:id params { content : string , done: bool , tag : String } 返回完成或失败 POST /api/登录参数 { 用户名：字符串，密码：字符串} 返回 { user_id } 或失败 POST /api/

tink_http_fetch:跨平台HTTP提取API

public static function fetch ( url : Url , ? options : FetchOptions ) : Future ; } typedef FetchOptions = { ? method : Method , ? headers : Array , ? body : IdealSource , ? client : ClientType , ...

const_format_crates:编译时字符串格式

：将integers ， bool和&str常量连接为&'static str常量。：的格式，它接受integers ， bool和&str常量，并发出&'static str常量。每晚生锈通过启用“ fmt”功能，可以使用类似的API。这需要使用夜间编译器...

Kaier_CPP_Learnning_Notes:Houkai的C ++学习笔记

它们是可互换的课堂上的所有内容都是私有的，而struct中的所有内容都是公共的在课外实施方法我们在类外实现方法的原因：不想让客户看到实现分离接口和实现时，组织起来更井井有条class Person{public:bool vanVote ...

leetcode小白刷题-leetcode_template_python:leetcode_template_python

leetcode小白刷题CATpy - Python 的通用算法模板 ...bool : pass left , right = 0 , len ( array ) # while left < right : mid = left + ( right - left ) // 2 if condition ( mid ): # right = mid else :

swift-gen：:pool_8_ball:可组合，可变换，可控制的随机性

:pool_8_ball: 根可组合，可变换，可控制的随机性。目录动机 Swift的随机性API功能强大且易于使用。它使我们能够从许多基本类型（例如布尔值和数字类型）创建随机值，并且使...// Gen<Bool> Gen描述了可以通过调

RawDataStreamPa::RawDataStreamPa(bool is_ros_subscriber) : pnh_(ros::NodeHandle("~")), flag_publish_(false), is_ros_subscriber_(is_ros_subscriber) { }

相关推荐

RawDataStreamPa::RawDataStreamPa(bool is_ros_subscriber) : pnh_(ros::NodeHandle("~")), flag_publish_(false), is_ros_subscriber_(is_ros_subscriber) { }

相关推荐

ROS服务学习实例：learning_service代码分析

严蔚敏数据结构题集C语言版：海龟作图程序解析

Thrift特性解析：Class名称无关性的实现原理

layered_hardware:采用分层方案的ros_control实现

ros_fastsim:ROS与fastsim模拟器（用于Roomba式移动机器人的模拟器）的接口-需要libfastsim

ros_gpio:这个包提供了通过 libmraa 使用 GPIO 的功能

sensor_data_collection:用于从一个或多个摄像头深度传感器收集数据的 ROS 节点

格子：:diamond_with_a_dot:在Swift中玩一些格子理论

variant_access：https：docs.rsvariant_access_traits

TKU_DB_ToDo_List:要做的功课

tink_http_fetch:跨平台HTTP提取API

const_format_crates:编译时字符串格式

Kaier_CPP_Learnning_Notes:Houkai的C ++学习笔记

leetcode小白刷题-leetcode_template_python:leetcode_template_python

swift-gen：:pool_8_ball:可组合，可变换，可控制的随机性

大家在看

台达变频器资料.zip

有限元软件Patran的二次开发语言PCL入门笔记

电力行业数字化转型智慧电力一体化监管云平台整体解决方案.docx

摩托车ECU硬件设计，程序源代码需自己开发

多无人机和实时局部轨迹规划最佳防撞算法附matlab代码.zip

最新推荐

前端面试攻略（前端面试题、react、vue、webpack、git等工具使用方法）

租赁合同编写指南及下载资源

【项目管理精英必备】：信息系统项目管理师教程习题深度解析（第四版官方教材全面攻略）

最具代表性的改进过的UNet有哪些？

惠普P1020Plus驱动下载：办公打印新选择

数字电路实验技巧：10大策略，让你的实验效率倍增！

altium designer布线

Rust与OpenGL共同打造的迷宫游戏

数字电路设计基础：9大技巧带你从理论飞跃到实践

ubuntu 安装opencv2