c++ 里用halcon读取shm模型

在 C++ 中使用 Halcon 来读取 SHM 模型，可以参考以下步骤：

1. 导入 Halcon 库文件和头文件。

#include "HalconCpp.h"
#include "HOperatorSet.h"
using namespace HalconCpp;

2. 创建一个 HObject 对象，用于读取 SHM 模型文件。

HObjectModel3D model;

3. 使用 read_object_model_3d 函数读取 SHM 模型文件。

read_object_model_3d("your_model.shm", "m", &model);

其中，“your_model.shm” 是 SHM 模型文件的路径，"m" 是模型的名称，&model 是存储模型数据的 HObject 对象。

4. 读取模型的属性，如表面法线、表面颜色等。

HObjectModel3DAttributes attr;
get_object_model_3d_params(model, "attributes", &attr);

5. 读取模型的三维坐标点。

HTuple points;
get_object_model_3d_params(model, "points", &points);

此时，points 为一个 HTuple 类型的数组，每三个元素为一个三维坐标点的 x、y、z 值。

以上是使用 Halcon 在 C++ 中读取 SHM 模型的基本步骤，具体实现需要根据您的实际需求进行调整。