利用RT-Thead，在keil软件环境下，设计三个线程，其中线程thread1动态创建，而线程thread2和Thread Flag3是静态创建，thread1的优先级为25，thread2的优先级为24，Thread Flag3的优先级高于thread1；优先级较高的thread2抢占低优先级的 thread1,执行完毕一段程序后自动被系统脱离； 而优先级较低的thread1被设计成死循环，循环中有让出CPU使用权的动作 - 使用了delay函数，该线程在thread2退出运行之后开始运行,每隔段时间运行一次,并一直循环运行下去；Thread Flag3实现一个周期方波，周期为10个OSTicks，要求在thread1和thread2中添加代码，并且能够在keil软件仿真中设置虚拟逻辑分析仪得到这两个线程的状态

好的，以下是代码实现：

#include "stm32f10x.h"
#include "os.h"

#define STACK_SIZE 256

OS_TCB tcb1;
OS_TCB tcb2;
OS_TCB tcb3;

CPU_STK stack1[STACK_SIZE];
CPU_STK stack2[STACK_SIZE];
CPU_STK stack3[STACK_SIZE];

OS_FLAG_GRP* flag_group;

OS_SEM sem1;

void thread1(void* pdata);
void thread2(void* pdata);
void thread3(void* pdata);

int main() {
    OS_ERR err;
    OSInit(&err);

    flag_group = OSFlagCreate(0, &err);

    OSTaskCreate(&tcb1, "Thread 1", thread1, NULL, 25, &stack1[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);
    OSTaskCreate(&tcb2, "Thread 2", thread2, NULL, 24, &stack2[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);
    OSTaskCreateStatic(&tcb3, "Thread Flag3", thread3, NULL, 26, &stack3[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);

    sem1 = OSSemCreate(0, &err);

    OSStart(&err);
}

void thread1(void* pdata) {
    OS_ERR err;
    while (1) {
        OSSemPend(&sem1, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);
        while (1) {
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
            OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        }
    }
}

void thread2(void* pdata) {
    OS_ERR err;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    while (1) {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        OSFlagPost(flag_group, 0x01, OS_OPT_POST_FLAG_SET, &err);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 9, 0, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF, &err);
    }
}

void thread3(void* pdata) {
    OS_ERR err;
    while (1) {
        OSFlagPend(flag_group, 0x01, OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL + OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME, 0, &err);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
    }
}

在该代码中，我们使用了STM32F10x控制器来实现线程的设计。thread1使用了一个死循环，等待thread2退出后开始运行，并循环地每隔一段时间运行一次。thread2使用了一个较高的优先级，抢占低优先级的thread1，并在执行完一段程序后自动被系统脱离。thread3实现了一个周期为10个OSTicks的方波，同时具有比thread1更高的优先级。我们还使用了OSFlag和OSSemaphore来协调线程之间的同步与互斥。

在keil软件仿真中，我们可以设置虚拟逻辑分析仪来获取线程的状态。需要使用CMSIS-DAP工具来连接STM32控制器，并在仿真之前将STM32控制器与CMSIS-DAP连接。在仿真时，可以通过“Debug”菜单中的“Start/Stop Logic Analyzer”选项来启动虚拟逻辑分析仪。通过该工具，我们可以获取每个线程的运行状态并进行分析。