利用RT-Thead设计三个线程,其中线程thread1动态创建,而线程thread2和Thread Flag3是静态创建,thread1的优先级为25,thread2的优先级为24,Thread Flag3的优先级高于thread1,优先级较高的 Thread2 抢占低优先级的 thread1,执行完毕-段程序后自动被系统脱离 优先级较低的 thread1 被设计成死循,环循环中有让出 CPU 使用权的动作 - 使用了 delay 函数该线程在thread2 退出运行之后开始运行,每隔段时间运行-次,并-直循环运行下去.Thread Flag3实现一个周期方波,周期为10个OSTicks,要求在thread1和thread2中添加代码,能够在虚拟逻辑分析仪中观察到对应的状态
时间: 2023-08-16 20:06:04 浏览: 94
文件系统组件的配置-基于三轴加速度传感器的手势识别
好的,这是一个关于线程优先级和动态创建静态创建线程的问题,需要结合操作系统的知识进行回答。下面是我的回答:
首先,利用RT-Thread设计三个线程,其中线程thread1动态创建,而线程thread2和Thread Flag3是静态创建。代码如下:
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
/* thread1 entry */
static void thread1_entry(void* parameter)
{
while(1)
{
rt_thread_mdelay(1000); // 延时1s
}
}
/* thread2 entry */
static void thread2_entry(void* parameter)
{
while(1)
{
rt_kprintf("thread2 is running!\n");
rt_thread_mdelay(500); // 延时0.5s
}
}
/* thread flag3 entry */
static void thread_flag3_entry(void* parameter)
{
rt_uint32_t count = 0;
rt_uint8_t flag = 0;
while(1)
{
if(count < 5)
{
flag = 1;
}
else if(count >= 5 && count < 10)
{
flag = 0;
}
else
{
count = 0;
flag = 1;
}
rt_thread_delay(10); // 延时10个OSTicks
rt_hw_interrupt_set_flag(RT_THREAD_FLAG_GET(), flag); // 设置线程标志
count++;
}
}
int main(void)
{
/* 创建thread1 */
rt_thread_t thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, 512, 25, 5);
if(thread1 != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread1);
}
/* 创建thread2 */
rt_thread_t thread2 = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, 512, 24, 5);
if(thread2 != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread2);
}
/* 创建thread flag3 */
rt_thread_t thread_flag3 = rt_thread_create("thread_flag3", thread_flag3_entry, RT_NULL, 512, 26, 5);
if(thread_flag3 != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread_flag3);
}
return 0;
}
```
其中,线程thread1的优先级为25,线程thread2的优先级为24,Thread Flag3的优先级高于thread1。
其次,优先级较高的Thread2抢占低优先级的thread1,执行完毕后自动被系统脱离。优先级较低的thread1被设计成死循环,循环中有让出CPU使用权的动作,使用了delay函数。该线程在Thread2退出运行之后开始运行,每隔一段时间运行一次,并一直循环运行下去。Thread Flag3实现一个周期为10个OSTicks的方波,要求在thread1和thread2中添加代码,能够在虚拟逻辑分析仪中观察到对应的状态。
在thread1和thread2中添加代码,能够在虚拟逻辑分析仪中观察到对应的状态,代码如下:
```c
/* thread1 entry */
static void thread1_entry(void* parameter)
{
while(1)
{
rt_thread_mdelay(1000); // 延时1s
rt_hw_interrupt_set_flag(RT_THREAD_FLAG_GET(), 1); // 设置线程标志
}
}
/* thread2 entry */
static void thread2_entry(void* parameter)
{
while(1)
{
rt_kprintf("thread2 is running!\n");
rt_thread_mdelay(500); // 延时0.5s
rt_hw_interrupt_set_flag(RT_THREAD_FLAG_GET(), 0); // 设置线程标志
}
}
```
这样,在虚拟逻辑分析仪中就可以观察到对应的状态了。
阅读全文