User\main.c(20): error: #5: cannot open source input file "FreeRTOS_demo.h": No such file or directory

这个错误提示是说编译器无法找到头文件"FreeRTOS_demo.h"，可能是以下原因导致的：

1. 头文件路径不正确：请确认头文件的路径是否正确，在编译器的工程设置中添加正确的头文件路径。

2. 头文件不存在：请确认头文件是否存在于指定的路径中，如果不存在，请检查是否已经将该头文件添加到工程中。

3. 文件名拼写错误：请检查头文件名的拼写是否正确，注意区分大小写。

希望我的回答能够帮助到你解决问题。