..\Core\Src\vl53l1_platform.c(40): error: #5: cannot open source input file "freertos/FreeRTOS.h": No such file or directory

这个错误通常是由于编译器无法找到所需的文件而引起的。在这种情况下，编译器无法找到名为"freertos/FreeRTOS.h"的文件。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经正确安装了所需的 FreeRTOS 库。检查库文件是否位于正确的路径下，并且包含了正确的头文件。

2. 确保编译器能够找到 FreeRTOS 头文件的路径。这可以通过在编译器的命令行参数或者工程设置中添加正确的包含路径来实现。例如，如果 FreeRTOS 头文件位于 "C:\path\to\FreeRTOS" 下，那么你可以在编译器的命令行参数中添加 "-I C:\path\to\FreeRTOS"。

3. 检查你的代码中是否正确地引用了 FreeRTOS 头文件。在 vl53l1_platform.c 文件的开头，你应该使用 "#include" 指令来引入正确的头文件。例如，如果你的文件结构是这样的：vl53l1_platform.c 位于 "..\Core\Src" 文件夹下，而 FreeRTOS.h 位于 "freertos" 文件夹下，那么你的引用应该是 "#include "..\freertos\FreeRTOS.h""。

通过按照上述步骤检查和修改，你应该能够解决这个错误并成功编译你的代码。