如何在esp32上利用thonny驱动hx711称重模块，请写出代码

好的，以下是在ESP32上使用Thonny驱动HX711称重模块的代码：

from machine import Pin
import time

class HX711:
    def __init__(self, dout_pin, pd_sck_pin, gain=128):
        self._dout_pin = Pin(dout_pin, mode=Pin.IN)
        self._pd_sck_pin = Pin(pd_sck_pin, mode=Pin.OUT)
        self._pd_sck_pin.value(0)

        self._offset = 0
        self._gain = 1
        self.set_gain(gain)

    def set_gain(self, gain):
        if gain == 128:
            self._gain = 1
        elif gain == 64:
            self._gain = 3
        elif gain == 32:
            self._gain = 2

        self._pd_sck_pin.value(0)
        self.read()

    def read(self):
        while self._dout_pin.value() == 1:
            pass

        data = 0
        for i in range(24):
            self._pd_sck_pin.value(1)
            data = (data << 1) | self._dout_pin.value()
            self._pd_sck_pin.value(0)

        self._pd_sck_pin.value(1)
        data = data ^ 0x800000
        self._pd_sck_pin.value(0)

        return data

    def _calculate_offset(self, times=15):
        sum = 0
        for i in range(times):
            sum += self.read()

        self._offset = sum / times

    def get_weight(self):
        value = self.read() - self._offset
        value = value / (self._gain * 1.0)

        return value

hx711 = HX711(dout_pin=34, pd_sck_pin=32)
hx711._calculate_offset()

while True:
    weight = hx711.get_weight()
    print("Weight: %d" % weight)
    time.sleep(1)

其中，HX711类用于控制HX711模块，read方法用于读取称重结果，get_weight方法用于获取真实重量，_calculate_offset方法用于计算偏移量，以便去掉模块自身的误差。

在主程序中，我们创建了一个HX711对象，然后调用了_calculate_offset方法来计算偏移量。之后，我们进入了一个while循环，在循环中不断地调用get_weight方法来获取当前的重量，并打印出来。程序会每隔1秒钟打印一次重量。