Env Pendulum-v0 not found (valid versions include ['Pendulum-v1'])

这个错误提示是因为你安装的 Gym 版本中没有包含名为 Pendulum-v0 的环境。你需要升级 Gym 版本或者使用名为 Pendulum-v1 的环境。

可以尝试使用以下命令来升级 Gym：

pip install --upgrade gym

或者使用名为 Pendulum-v1 的环境，例如：

import gym

env = gym.make('Pendulum-v1')

这样应该就可以避免这个错误了。