基于rt-thread操作系统的地址滑坡检测节点

基于 RT-Thread 操作系统的地址滑坡检测节点是一种物联网节点，用于监测地质滑坡的发生与否。该节点包括三轴传感器、GPS 传感器、4 位按键键盘、ESP8266WiFi 模块和 STM32L475 开发板等硬件组件。RT-Thread 操作系统提供了多线程支持、消息队列、信号量等功能，可用于实现节点的数据采集、上传和处理等功能。

三轴传感器采用 MPU6050，通过 IIC 总线接口连接到开发板上，用于监测地质滑坡的发生与否。GPS 传感器通过异步串行接口连接到开发板上，用于区分节点在分布区的具体位置。4 位按键键盘直接接入 CPU GPIO 引脚，用于节点参数设置。ESP8266WiFi 模块用于将数据上传到 Onenet 云平台。

在采集数据时，GPS 传感器和 MPU6050 三轴传感器分别由采集 GPS 数据线程和采集三轴传感器数据线程负责，采集速率可调。上传数据时，上传数据线程将采集到的数据通过 ESP8266WiFi 模块上传到 Onenet 云平台。按键处理线程负责处理来自按键键盘的输入，并根据不同的按键设置相应的参数。阈值检测线程检测 MPU6050 三轴传感器数据是否超过设定阈值，若超过则将数据发送到上传数据线程的消息队列中，若未超过则将数据发送到采集三轴传感器数据线程的消息队列中。

在实现多线程主程序核心代码时，需要分别实现以上提到的各个线程及其相应的任务。在任务实现时，需要注意使用消息队列等方式进行线程间通信和同步。同时，需要配置 ESP8266WiFi 模块和 Onenet 平台参数，以便上传数据到云平台。还需要实现按键处理函数以及阈值检测函数等。