树莓派小车自动巡航代码

非常感谢您的提问。以下是一个基于树莓派的小车自动巡航代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置引脚
motor1_pin1 = 11
motor1_pin2 = 12
motor2_pin1 = 13
motor2_pin2 = 15

# 设置GPIO输出
GPIO.setup(motor1_pin1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor1_pin2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor2_pin1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor2_pin2, GPIO.OUT)

# 定义小车前进函数
def forward():
    GPIO.output(motor1_pin1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor1_pin2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor2_pin1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor2_pin2, GPIO.LOW)

# 定义小车后退函数
def backward():
    GPIO.output(motor1_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor1_pin2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor2_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor2_pin2, GPIO.HIGH)

# 定义小车左转函数
def left():
    GPIO.output(motor1_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor1_pin2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor2_pin1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor2_pin2, GPIO.LOW)

# 定义小车右转函数
def right():
    GPIO.output(motor1_pin1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor1_pin2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor2_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor2_pin2, GPIO.HIGH)

# 定义小车停止函数
def stop():
    GPIO.output(motor1_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor1_pin2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor2_pin1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor2_pin2, GPIO.LOW)

# 小车前进
forward()

# 延时2秒
time.sleep(2)

# 小车停止
stop()

# 清理GPIO
GPIO.cleanup()

希望这个代码示例能够帮助到您。如果您有任何问题，请随时问我。