stm32中创建两个线程分别控制触摸屏和手势模块的具体代码，使用UCOSII操作系统

以下是基于UCOSII操作系统的stm32代码，实现了两个线程分别控制触摸屏和手势模块：

#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"

#define TASK_STK_SIZE 128

OS_STK TouchTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK GestureTaskStk[TASK_STK_SIZE];

void TouchTask(void *pdata);
void GestureTask(void *pdata);

int main(void)
{
    OSInit(); // 初始化UCOSII操作系统

    OSTaskCreate(TouchTask, NULL, &TouchTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSTaskCreate(GestureTask, NULL, &GestureTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 1);

    OSStart(); // 启动UCOSII操作系统

    while(1); // 程序不会执行到这里
}

void TouchTask(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        // 控制触摸屏的代码

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); // 延时100毫秒
    }
}

void GestureTask(void *pdata)
{
    while(1)
    {
        // 控制手势模块的代码

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 50); // 延时50毫秒
    }
}

在上述代码中，我们首先调用了`OSInit()`函数来初始化UCOSII操作系统。然后，我们使用`OSTaskCreate()`函数创建了两个线程，分别控制触摸屏和手势模块。在每个线程的函数内部，我们编写了具体的控制代码，并使用`OSTimeDlyHMSM()`函数来实现延时操作。最后，我们调用了`OSStart()`函数来启动UCOSII操作系统。

需要注意的是，在UCOSII中，每个线程都必须有一个唯一的优先级（priority）。在本例中，我们将触摸屏线程的优先级设置为0，将手势模块线程的优先级设置为1。这意味着，手势模块线程的优先级高于触摸屏线程，因此当两个线程同时需要执行时，UCOSII会优先执行手势模块线程。