普中51单片机电机测速代码

以下是一份基于普中51单片机的电机测速代码：

#include<reg52.h>

sbit IN1 = P1^0;  //电机驱动IN1口
sbit IN2 = P1^1;  //电机驱动IN2口

unsigned int count = 0;  //计数器，用于计算电机转速
unsigned int time = 0;   //计时器，用于测量时间
unsigned int speed = 0;  //电机转速

void Timer0Init()
{
    TMOD |= 0x01;  //设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC;    //设置定时器0初值
    TL0 = 0x67;
    ET0 = 1;       //开启定时器0中断
    TR0 = 1;       //启动定时器0
    EA = 1;        //开启总中断
}

void main()
{
    Timer0Init();
    IN1 = 1;       //设置电机初始状态为正转
    IN2 = 0;
    while(1)
    {
        if(count >= 20)   //计数器达到20个脉冲，则计算电机转速
        {
            speed = 60000/time;  //计算电机转速，单位为RPM
            count = 0;
            time = 0;
        }
    }
}

//定时器0中断服务函数
void Timer0() interrupt 1
{
    TH0 = 0xFC;   //重新设置定时器0初值
    TL0 = 0x67;
    count++;     //计数器加1
    time++;      //计时器加1
}

该代码中使用定时器0来计时并产生中断，每次中断时计数器加1，计时器加1。当计数器达到20个脉冲时，计算电机转速，单位为RPM。在主函数中循环等待计算电机转速，并设置电机的初始状态为正转。其中，IN1和IN2为电机驱动芯片的输入端，用于控制电机的正反转。需要根据具体的电机驱动芯片和电机参数进行调整。