51单片机直流电机测速显示数码管代码

下面是基于Keil C51编译器的51单片机直流电机测速显示数码管代码示例：

#include <reg52.h>

// 定义端口
sbit INA = P1^0;  // 正向旋转信号
sbit INB = P1^1;  // 反向旋转信号
sbit SPEED_IN = P1^2;  // 速度检测信号
sbit S1 = P2^0;  // 数码管第一位
sbit S2 = P2^1;  // 数码管第二位
sbit S3 = P2^2;  // 数码管第三位
sbit S4 = P2^3;  // 数码管第四位

// 定义延时函数
void Delay(unsigned int xms)
{
    unsigned int i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=112;j>0;j--);
}

// 显示函数
void Display(unsigned char num, unsigned char pos)
{
    switch(pos)
    {
        case 1: S1=0,S2=1,S3=1,S4=1;break;
        case 2: S1=1,S2=0,S3=1,S4=1;break;
        case 3: S1=1,S2=1,S3=0,S4=1;break;
        case 4: S1=1,S2=1,S3=1,S4=0;break;
    }
    P0 = num;
    Delay(5);
    P0 = 0x00;
}

// 主函数
void main()
{
    unsigned char speed = 0;  // 速度计数值
    unsigned int time = 0;  // 计时器值
    unsigned long count = 0;  // 计数器值
    unsigned char display_data[4] = {0, 0, 0, 0};  // 显示数据
    unsigned char display_pos = 1;  // 显示位置

    TMOD = 0x01;  // 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0x3C;  // 定时器初值为0x3C
    TL0 = 0xB0;
    TR0 = 1;  // 启动定时器0

    while (1)
    {
        if (SPEED_IN == 0)  // 速度检测信号为低电平
        {
            count++;  // 计数器加1
        }
        if (time >= 200)  // 计时器值达到200ms
        {
            TR0 = 0;  // 停止定时器0
            speed = count / 4;  // 计算速度，每个脉冲代表4ms
            count = 0;  // 计数器清零
            time = 0;  // 计时器清零
            TR0 = 1;  // 启动定时器0
        }
        if (display_pos == 1)  // 第一位显示速度的百位
        {
            display_data[0] = speed / 100;
        }
        else if (display_pos == 2)  // 第二位显示速度的十位
        {
            display_data[1] = speed % 100 / 10;
        }
        else if (display_pos == 3)  // 第三位显示速度的个位
        {
            display_data[2] = speed % 10;
        }
        else if (display_pos == 4)  // 第四位显示电机旋转方向
        {
            if (INA == 1 && INB == 0)  // 正向旋转
            {
                display_data[3] = 0x06;  // 数码管显示“F”
            }
            else if (INA == 0 && INB == 1)  // 反向旋转
            {
                display_data[3] = 0x09;  // 数码管显示“r”
            }
        }
        Display(display_data[display_pos-1], display_pos);  // 数码管显示
        display_pos++;  // 显示位置加1
        if (display_pos > 4)
        {
            display_pos = 1;  // 显示位置恢复为1
        }
        time++;  // 计时器加1
    }
}

需要注意的是，以上代码仅为示例，具体实现还需要根据硬件电路和电机的实际情况进行修改和完善。