arduino控制直流电机

要通过Arduino控制直流电机，你需要使用一个H桥驱动器模块。H桥驱动器模块可以控制电机的转向和速度，它通常由四个电路开关组成，可以将电流反向流动，从而控制电机的转向。以下是基本的步骤：

1. 连接电机到H桥驱动器模块的电机端口上。
2. 连接H桥驱动器模块到Arduino的数字输出端口上。
3. 编写Arduino的代码，来控制电机的运转。

下面是一个简单的代码示例，来控制电机的运行：

//定义电机引脚
int motorPin1 = 9;
int motorPin2 = 10;
int enablePin = 11;

void setup() {
  //将电机引脚设置为输出
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  //设置电机正转
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);
  //调整电机转速
  analogWrite(enablePin, 200);
  //等待2秒
  delay(2000);

  //设置电机反转
  digitalWrite(motorPin1, LOW);
  digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  //调整电机转速
  analogWrite(enablePin, 200);
  //等待2秒
  delay(2000);
}

在这个示例中，我们将电机的正转和反转分别连接到H桥驱动器模块的不同端口上。我们还使用了`analogWrite()`函数来调整电机的转速。你可以根据你的需要来修改代码，来实现不同的控制方式。