ModbusTcp怎么判断是不是断开了

在 Modbus TCP 中，可以通过以下几种方式来判断是否已经断开连接：

1. 超时检测：在发送请求后，如果一定时间内没有收到响应，则可以判断连接已经断开。

2. TCP Keep-Alive：可以使用 TCP Keep-Alive 机制来检测连接是否还存活，如果一定时间内没有收到响应，则可以判断连接已经断开。

3. 主动关闭连接：在应用程序中，可以通过主动关闭连接的方式来判断连接是否已经断开。

需要注意的是，在使用 Modbus TCP 时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的方法来判断连接是否已经断开。

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例如：

try
{
    // 在这里处理与主机的通信
}
catch (SocketException ex)
{
    // 主机断开连接，可以在这里进行相应的处理
}

在catch块中，可以根据具体情况进行处理，比如关闭连接、重新连接等。需要注意的是，当主机断开连接后，从机需要重新等待新的连接请求。