HC-SR04超声波测距模块工作原理

HC-SR04超声波测距模块是一种基于超声波原理的测距模块。它由发射器和接收器两部分组成。

当 HC-SR04 模块被触发信号激活时，发射器会发出一个40kHz的超声波脉冲信号。这个信号会在空气中传播，并且当它遇到障碍物时会被反射回来。

接收器会接收到反射回来的超声波信号，并将其转换为一个电信号。然后，这个电信号会被传输到 HC-SR04 模块的控制器，控制器会计算出测距模块与障碍物之间的距离。

具体来说，控制器会记录下发射超声波信号的时间戳和接收反射信号的时间戳。然后，根据这两个时间戳之间的时间差，控制器就可以计算出超声波信号在空气中传播的时间，从而计算出测距模块与障碍物之间的距离。

需要注意的是，HC-SR04 模块只能测量距离范围在2cm到400cm之间的距离。如果距离太远或太近，模块将无法进行准确的测距。