if __name__ == '__main__': con = Px4Controller() con.start()
时间: 2023-11-25 07:06:02 浏览: 16
这段代码中,`if __name__ == '__main__':`是一个Python中常见的条件判断语句,表示只有在当前文件作为主程序被运行时,才会执行下面的代码。如果当前文件被其他程序引入,则不会执行下面的代码。
`con = Px4Controller()`创建了一个`Px4Controller`的对象实例,并将其赋值给变量`con`。
`con.start()`调用了`Px4Controller`类中的`start()`方法,开始执行飞行控制器的逻辑。
总体来说,这段代码的作用是创建一个飞行控制器对象,并执行其逻辑。
相关问题
if __main__ == __name__:
if __main__ == __name__ 是一个常见的Python代码块,它用于判断当前模块是否作为主程序运行,还是被其他模块导入并调用。
当一个Python文件作为主程序运行时,__name__ 的值会被设置为 "__main__",而当它被导入为模块时,__name__ 的值会是模块的名称。
这个代码块通常用于在模块被导入时不执行一些特定的代码,只有当模块作为主程序运行时才执行。这样可以避免在导入模块时执行一些不必要的代码。
以下是一个示例:
```python
def some_function():
# 函数定义
if __name__ == "__main__":
# 主程序代码
some_function()
```
在上面的例子中,如果这个文件作为主程序运行,那么 some_function() 函数会被调用执行。但如果这个文件被其他模块导入,some_function() 函数不会被执行。
if __name__=='__main__':.
当我们在Python脚本中使用 `if __name__=='__main__':` 时,它的作用是检查当前脚本是否作为主程序直接运行,而不是作为模块被导入到其他脚本中。这样做的目的是可以让一部分代码只在脚本作为主程序运行时执行,而在被导入时不执行。
当脚本被直接运行时,`__name__` 变量的值会被设置为 `__main__`,因此 `if __name__=='__main__':` 条件会为真,其中的代码会被执行。
如果脚本是作为模块被导入到其他脚本中,`__name__` 变量的值会被设置为模块的名称,而不是 `__main__`,因此 `if __name__=='__main__':` 条件会为假,其中的代码不会被执行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Python中if __name__ == ‘__main__‘:的作用和原理](https://blog.csdn.net/heqiang525/article/details/89879056)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [if __name__ == '__main__' 如何正确理解?](https://blog.csdn.net/zhusongziye/article/details/79505803)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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