我们知道英特尔的T265模组输出的位姿数据是相对于它的初始位姿的，那这个初始位姿如何获取呢？

获取英特尔T265模组的初始位姿通常需要进行一次“初始化”操作。这个操作可以通过在一个已知的位置和朝向下，将T265模组放置在地面上并且保持静止一段时间来实现。在这个过程中，T265模组会使用其内部的惯性测量单元（IMU）来估计自己的姿态，同时也会使用其两个鱼眼相机来捕捉地面上的特征点，并根据这些特征点的位置计算出自己的初始位姿。

一旦T265模组完成了初始化，它就可以开始输出相对于初始位姿的位姿数据了。需要注意的是，如果T265模组在使用过程中发生了较大的姿态变化，例如被移动到了另一个房间或者被翻转了过来，那么需要重新进行初始化才能保证输出的位姿数据的准确性。