英特尔T265模组初始位姿中的旋转量和位置量具体是多少
时间: 2024-06-06 16:11:04 浏览: 150
Intel_545s_m2_点位量测图示
英特尔T265模组的初始位姿中旋转量和位置量可以通过以下方式获取:
1. 使用英特尔RealSense Viewer软件打开T265模组,选择“Sensor Settings”->“Advanced Controls”->“Initial Pose”选项卡。
2. 在“Initial Pose”选项卡中,可以看到当前T265模组的初始位姿信息,包括旋转量和位置量。
3. 旋转量是一个四元数,可以表示为(qw, qx, qy, qz),其中qw表示实部,qx、qy、qz表示虚部。位置量是一个三维向量,可以表示为(x, y, z)。
4. 具体的数值取决于T265模组的出厂设置,不同的模组可能会有不同的初始位姿信息。
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