cmake string

时间: 2023-09-30 10:02:04 浏览: 216
在CMake中,字符串可以使用多种方式表示和操作。下面是一些常见的用法: 1. 字符串变量声明和赋值: ```cmake set(str "hello cmake") ``` 2. 字符串连接: ```cmake set(str1 "hello") set(str2 "cmake") set(str3 "${str1} ${str2}") ``` 3. 字符串截取: ```cmake string(SUBSTRING "hello cmake" 0 5 sub_str) # 截取 "hello" ``` 4. 字符串查找: ```cmake string(FIND "hello cmake" "cmake" index) # 查找 "cmake" 出现的位置,返回值为 6 ``` 5. 字符串替换: ```cmake string(REPLACE "cmake" "world" new_str "hello cmake") # 将 "cmake" 替换成 "world", new_str 的值为 "hello world" ``` 这些都是常见的字符串操作,CMake还提供了更多的字符串处理函数,可以根据需要使用。
相关问题

cmake string trim

CMake does not have built-in functions for trimming strings, but you can use string manipulation functions provided by CMake to achieve this. Here's an example of how to trim leading and trailing whitespaces from a string using CMake: ```cmake # Define a string variable set(myString " Hello, World! ") # Trim leading whitespaces string(REGEX REPLACE "^\\s+" "" myString "${myString}") # Trim trailing whitespaces string(REGEX REPLACE "\\s+$" "" myString "${myString}") # Output the trimmed string message("Trimmed string: '${myString}'") ``` This example uses the `string(REGEX REPLACE ...)` command to replace the leading and trailing whitespaces with an empty string. The regular expressions `"^\\s+"` and `"\\s+$"` respectively match the leading and trailing whitespaces. The `"${myString}"` argument specifies the string to operate on. Note that this example uses regular expressions to perform the trimming, which may not be the most efficient solution for very large strings. If performance is a concern, you may want to consider using other string manipulation functions provided by CMake, such as `string(SUBSTRING ...)`.

cmake string所有用法

CMake中的string命令用于处理字符串变量。以下是string命令的所有用法: 1. string(ASCII <value>...) 将给定的ASCII值转换为相应的字符并将其存储在变量中。 2. string(CONFIGURE <output-variable> <input> ...) 使用类似C语言的预处理器语法将输入字符串中的变量替换为相应的值,并将结果存储在输出变量中。 3. string(CONCAT <output-variable> <input>...) 将多个输入字符串连接成一个字符串,并将结果存储在输出变量中。 4. string(FIND <input> <substring> <output-variable> [<start>]) 查找子字符串在输入字符串中的位置,并将结果存储在输出变量中。可选地可以指定搜索开始位置。 5. string(JOIN <glue> <output-variable> <input>...) 将输入字符串列表连接成一个字符串,并在每个字符串之间插入指定的粘合剂字符串,并将结果存储在输出变量中。 6. string(MAKE_C_IDENTIFIER <input> <output-variable>) 将输入字符串转换为C语言标识符,并将结果存储在输出变量中。 7. string(MD5 <input> <output-variable>) 计算给定字符串的MD5哈希值,并将结果存储在输出变量中。 8. string(PREPEND <output-variable> <input>...) 将多个输入字符串连接到现有字符串的前面,并将结果存储在输出变量中。 9. string(RANDOM <length> [<alphabet>] [<output-variable>]) 生成一个随机字符串,并将结果存储在输出变量中。可选地可以指定字符串的长度和字符集。 10. string(REPLACE <match> <replace> <output-variable> <input>...) 将输入字符串中所有匹配的子字符串替换为指定的替换字符串,并将结果存储在输出变量中。 11. string(SHA1 <input> <output-variable>) 计算给定字符串的SHA1哈希值,并将结果存储在输出变量中。 12. string(SHA224 <input> <output-variable>) 计算给定字符串的SHA224哈希值,并将结果存储在输出变量中。 13. string(SHA256 <input> <output-variable>) 计算给定字符串的SHA256哈希值,并将结果存储在输出变量中。 14. string(SHA384 <input> <output-variable>) 计算给定字符串的SHA384哈希值,并将结果存储在输出变量中。 15. string(SHA512 <input> <output-variable>) 计算给定字符串的SHA512哈希值,并将结果存储在输出变量中。 16. string(SUBSTRING <output-variable> <input> <start> <length>) 从输入字符串中提取子字符串,并将结果存储在输出变量中。可选地可以指定子字符串的起始位置和长度。 17. string(TOLOWER <output-variable> <input>) 将输入字符串转换为小写,并将结果存储在输出变量中。 18. string(TOUPPER <output-variable> <input>) 将输入字符串转换为大写,并将结果存储在输出变量中。 以上就是CMake中string命令的所有用法。
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解释:if(CUDA_FOUND) message(STATUS "Found CUDA Toolkit v${CUDA_VERSION_STRING}") enable_language(CUDA) set(HAVE_CUDA TRUE) if (CMAKE_CUDA_COMPILER_ID STREQUAL "NVIDIA") if(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.1") execute_process(COMMAND ${CMAKE_CUDA_COMPILER} --list-gpu-code RESULT_VARIABLE EXIT_CODE OUTPUT_VARIABLE OUTPUT_VAL) if(EXIT_CODE EQUAL 0) #Remove sm_ string(REPLACE "sm_" "" OUTPUT_VAL ${OUTPUT_VAL}) #Convert to list string(REPLACE "\n" ";" __CUDA_ARCH_BIN ${OUTPUT_VAL}) #Remove last empty entry list(REMOVE_AT __CUDA_ARCH_BIN -1) else() message(FATAL_ERROR "Failed to run NVCC to get list of GPU codes: ${EXIT_CODE}") endif() elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "11.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75;80") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "10.0") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72;75") elseif(${CUDA_VERSION_STRING} VERSION_GREATER_EQUAL "9.1") set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70;72") else() set(__CUDA_ARCH_BIN "30;32;35;37;50;52;53;60;61;62;70") endif() else() message(FATAL_ERROR "Unsupported CUDA compiler ${CMAKE_CUDA_COMPILER_ID}.") endif() set(CUDA_ARCH_BIN ${__CUDA_ARCH_BIN} CACHE STRING "Specify 'real' GPU architectures to build binaries for") if(POLICY CMP0104) cmake_policy(SET CMP0104 NEW) set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) message(STATUS "CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES: ${CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES}") #Add empty project as its not required with newer CMake add_library(pcl_cuda INTERFACE) else() # Generate SASS set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES ${CUDA_ARCH_BIN}) # Generate PTX for last architecture list(GET CUDA_ARCH_BIN -1 ver) set(CMAKE_CUDA_FLAGS "${CMAKE_CUDA_FLAGS} -gencode arch=compute_${ver},code=compute_${ver}") message(STATUS "CMAKE_CUDA_FLAGS: ${CMAKE_CUDA_FLAGS}") add_library(pcl_cuda INTERFACE) target_include_directories(pcl_cuda INTERFACE ${CUDA_TOOLKIT_INCLUDE}) endif () endif()

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()

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