CMake Error at CMakeLists.txt:9 (string): string sub-command SUBSTRING requires four arguments. CMake Error at CMakeLists.txt:12 (string): string sub-command COMPARE, mode LESS_EQUAL needs at least 5 arguments total to command. CMake Error at CMakeLists.txt:16 (if): if given arguments: "STREQUAL" "1" Unknown arguments specified

这些错误提示看起来是在解析 CMakeLists.txt 文件时出现的问题。首先，确保在这些命令中提供了正确的参数数量和格式。

对于第一个错误，SUBSTRING 子命令需要提供四个参数。请检查 CMakeLists.txt 文件中的第9行，确保 SUBSTRING 命令的语法正确，例如：

string(SUBSTRING ${VAR} ${START} ${LENGTH} ${OUTPUT_VAR})

对于第二个错误，COMPARE 子命令使用 LESS_EQUAL 模式时，至少需要提供五个参数。请检查 CMakeLists.txt 文件中的第12行，确保 COMPARE 命令的语法正确，例如：

string(COMPARE LESS_EQUAL ${VAR1} ${VAR2} ${VAR3} ${VAR4})

对于第三个错误，IF 命令的参数列表似乎不正确。请检查 CMakeLists.txt 文件中的第16行，确保 IF 命令的语法正确，例如：

if(${VAR} STREQUAL "1")

确保在这些命令中提供正确的参数和语法后，重新运行 CMake 以解决这些错误。

相关问题

cmake error at cmakelists.txt:1: parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

### 回答1：
CMakeLists.txt文件中出现错误，错误信息为：在第一行中解析错误，期望命令名称，但是得到了未引用的参数，文本为“/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake”。

### 回答2：
CMake是一款开源的跨平台的自动化构建工具，可以用于编译源代码、生成可执行程序、库文件等。而在使用CMake构建工程的过程中，可能会出现一些错误，比如出现“cmake error at cmakelists.txt:1: parse error. expected a command name， got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”这种错误。

这个错误是由于CMakeLists.txt文件中的第一行代码出现了问题导致的。提示信息中给出了具体的错误信息，即“parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”翻译成中文意思就是解析错误，期望找到一个命令名称，但实际却得到了一个未引用的文本参数，其文本内容为"/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。

那么这个错误如何解决呢？首先，我们需要找到这个CMakeLists.txt文件，查看第一行代码。如果第一行是 #!/usr/bin/cmake -H. -Bbuild 这样的指令，说明这是一个错误的代码，需要修改成正确的指令。正确的指令应该是：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(<project_name>)

# Find catkin and any catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS <component1> <component2> ...)

# Declare a catkin package
catkin_package()

# Build
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

# Install
install(DIRECTORY launch
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
PATTERN "*.launch" PERMISSIONS +x)

其中，<project_name>是你的项目名称，<component1>、<component2>等是需要依赖的组件，可以根据实际情况修改。当然，这只是一个示例代码，具体的代码需要根据项目的实际情况而定。只要你的CMakeLists.txt文件中的第一行是这样的正确指令，就可以避免出现类似的错误了。

### 回答3：
cmakelists.txt 是一个 CMake 工程文件，用于生成可执行文件、库以及其他构建目标。在 CMakeLists.txt 文件的第一行遇到错误：“parse error. expected a command name，got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”这是因为 CMakeLists.txt 文件中包含了一个未预期的参数，不存在匹配的命令名，导致出现语法错误。

在这种情况下，通常的解决方案是检查 CMakeLists.txt 文件中的错误，特别是第一行的错误。这可能涉及到检查是否存在缺失的命令、拼写错误、语法错误等。

在这个错误的情况下，"/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" 是一个路径名，可能是在配置 ROS 环境时添加的路径。这个路径名被错误地解析为一个未引用的参数，解析器无法将其与任何命令匹配，导致出现语法错误。

解决这个问题通常需要找到 CMakeLists.txt 文件中的问题，首先查看文件的第一行，并检查文件中的任何其他错误。在这种情况下，可以尝试注释掉第一行中的错误参数，或修复参数并确保其与任何命令一起使用时都被正确引用。

CMake Error at CMakeLists.txt:1: Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

这个错误通常表示在 CMakeLists.txt 文件的第一行中存在语法错误。CMakeLists.txt 是用于配置 CMake 构建系统的文件。

首先，请确保你的 CMakeLists.txt 文件的第一行是有效的 CMake 命令，而不是路径。常见的第一行命令是 `cmake_minimum_required(VERSION x.x)`，指定所需的 CMake 版本。例如，`cmake_minimum_required(VERSION 3.10)`。

如果你在项目中使用了 ROS（Robot Operating System），在 CMakeLists.txt 文件的第一行可能需要调用 ROS 的 CMake 文件。确保使用正确的语法引用 ROS 的 toplevel.cmake 文件。例如，`find_package(catkin REQUIRED)`。

如果你仍然遇到问题，请提供更多关于你的 CMakeLists.txt 文件的细节，以便我可以更好地帮助你解决问题。