修复kalibr安装问题：CMakeLists.txt中wget下载的替代方案
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更新于2024-09-03
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在kalibr的安装过程中，遇到 wget 下载suitesparse库失败的问题是很常见的，特别是在依赖于CMakeLists.txt配置文件来管理外部项目的场景下。CMakeLists.txt是CMake构建系统的核心文件，它定义了如何构建、配置和安装项目及其依赖项。在这个特定的CMakeLists.txt中，我们注意到以下几个关键知识点：
1. **CMake最小版本要求**：
`cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)` 表明该CMakeLists.txt至少需要CMake 2.8.3版本才能正确工作。
2. **项目设置**：
`project(suitesparse)` 声明了一个名为"suitesparse"的项目。
3. **编译类型和依赖管理**：
`set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)` 设置构建类型为Release，通常用于优化编译和减小程序大小。`find_package(catkin REQUIRED)` 寻找catkin库并确保其存在，这是一个在ROS（Robot Operating System）环境中常见的包管理工具。
4. **ExternalProject模块**：
`ExternalProject_Add()` 是CMake提供的一个模块，用于异步地构建外部项目如suitesparse。它接受一系列参数，如编译器选择、下载、配置和编译命令。
5. **下载命令**：
`DOWNLOAD_COMMAND rm -f SuiteSparse-${VERSION}.tar.gz && wget ...` 这里原本试图使用wget从指定的GitHub地址下载suitesparse源码压缩包。由于原始下载命令被注释掉（`#DOWNLOAD_COMMAND`），这表明下载可能存在问题。实际下载地址被临时注释，可能是因为下载链接失效或者需要权限验证。
6. **错误处理与修复**：
如果下载失败，原代码尝试删除已下载的文件（`rm-f`），然后尝试从百度下载（`wget "https://www.baidu.com"`，此处应为实际下载地址）。但这个下载命令也被注释掉了，意味着实际的修复方法没有在代码中体现。为了正确下载，应该恢复或更新下载命令指向正确的suitesparse仓库地址。
7. **解压和迁移**：
下面的`PATCH_COMMAND`和`BUILD_COMMAND`部分包含了解压缩下载的tar.gz文件、移动文件夹以及修改配置文件的指令，以适应本地环境。
8. **配置和安装**：
`CONFIGURE_COMMAND`部分没有提供，可能因为suitesparse的配置步骤需要手动进行或在其他地方进行。这通常包括修改配置选项以匹配系统的路径。
此CMakeLists.txt资源提供了对suitesparse库的自定义安装流程，强调了在遇到wget下载问题时的解决策略，即检查并可能调整下载命令，以及手动处理解压和配置过程。在实际应用中，确保网络连接正常、下载链接有效，并根据具体环境修改配置命令是至关重要的。
2010-10-04 上传
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