不借用matlab自带函数，实现RGB到HSI空间的转换

RGB到HSI的转换公式如下：

H = atan2(G-B, R-B) + 2π(I(R≥G) - 1/3(I(G>R&B≥R) + 2/3(I(B≥R&G>R))))
S = 1 - 3(min(R,G,B))/(R+G+B)
I = (R+G+B)/3

其中，R、G、B分别为RGB三原色的值，H、S、I分别为HSI空间中色调、饱和度和强度的值。

以下是Python代码实现：

import numpy as np

def rgb2hsi(rgb):
    r, g, b = rgb[0], rgb[1], rgb[2]
    num = 0.5 * ((r - g) + (r - b))
    den = np.sqrt((r - g) ** 2 + (r - b) * (g - b))
    theta = np.arccos(num / (den + 1e-7))
    if b > g:
        h = 2 * np.pi - theta
    else:
        h = theta
    min_val = min(r, g, b)
    s = 1 - 3 * min_val / (r + g + b + 1e-7)
    i = (r + g + b) / 3
    return np.array([h, s, i])

其中，rgb为RGB颜色的数组，类型为np.array，例如[255, 0, 0]代表红色。函数返回HSI颜色的数组，类型为np.array，例如[0, 1, 0.3333]代表红色。