基于STM32F103C8T6的XGZP6847D压力传感器的驱动代码

时间: 2023-09-08 11:12:08 浏览: 222
以下是基于STM32F103C8T6的XGZP6847D压力传感器的驱动代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" #define I2C_SPEED 100000 #define I2C_SLAVE_ADDRESS7 0x28 #define XGZP6847D_PRESSURE_REG 0x00 void I2C1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_SLAVE_ADDRESS7; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C1_WriteByte(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data) { while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, regAddr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_SendData(I2C1, data); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); } uint16_t I2C1_ReadWord(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr) { uint16_t data = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); I2C_SendData(I2C1, regAddr); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); I2C_Send7bitAddress(I2C1, slaveAddr, I2C_Direction_Receiver); while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); data = (I2C_ReceiveData(I2C1) << 8); I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE) == RESET); data |= I2C_ReceiveData(I2C1); return data; } uint16_t XGZP6847D_ReadPressure(void) { uint16_t pressure = 0; I2C1_WriteByte(I2C_SLAVE_ADDRESS7, XGZP6847D_PRESSURE_REG, 0); pressure = I2C1_ReadWord(I2C_SLAVE_ADDRESS7, XGZP6847D_PRESSURE_REG); return pressure; } int main(void) { uint16_t pressure = 0; I2C1_Init(); while (1) { pressure = XGZP6847D_ReadPressure(); // 处理读取到的压力数据 } } ``` 需要注意的是,此代码示例仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行调整。同时,需要根据数据手册了解传感器的详细信息,以确保正确地读取和处理传感器数据。

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