均值滤波代码

以下是均值滤波的C++代码实现：

void meanFilter(const cv::Mat& src, cv::Mat& dst, int kernel_size)
{
    int kernel_radius = kernel_size / 2;
    dst.create(src.size(), src.type());
    for (int y = 0; y < src.rows; ++y) {
        for (int x = 0; x < src.cols; ++x) {
            cv::Vec3b sum(0, 0, 0);
            int count = 0;
            for (int ky = -kernel_radius; ky <= kernel_radius; ++ky) {
                int ny = y + ky;
                if (ny < 0 || ny >= src.rows) continue;
                for (int kx = -kernel_radius; kx <= kernel_radius; ++kx) {
                    int nx = x + kx;
                    if (nx < 0 || nx >= src.cols) continue;
                    sum += src.at<cv::Vec3b>(ny, nx);
                    ++count;
                }
            }
            dst.at<cv::Vec3b>(y, x) = sum / count;
        }
    }
}

其中，`src`是输入图像，`dst`是输出图像，`kernel_size`是滤波器的大小（一般为奇数）。注意，在此实现中，我们使用了3通道图像（即彩色图像），因此每个像素都用一个`cv::Vec3b`类型的向量表示。如果你要处理的是单通道图像（即灰度图像），可以将`cv::Vec3b`替换为相应的类型，比如`uchar`。

在此实现中，我们使用了一个嵌套的循环来遍历所有的像素，并计算每个像素周围的像素值的均值。最后，我们将结果存储在输出图像`dst`中。由于均值滤波是一种线性滤波器，因此可以使用卷积运算来加速计算。不过，在此实现中，我们直接使用了嵌套循环来演示基本思路。