英伟达jetson Xavier NX添加设备树tegra194-camera-rbpcv2-veye_mvcam

要在英伟达Jetson Xavier NX上添加设备树`tegra194-camera-rbpcv2-veye_mvcam`，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开设备树文件夹：

cd /usr/src/kernel/kernel-4.9/

2. 打开设备树文件`tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtsi`：

sudo vi arch/arm64/boot/dts/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtsi

3. 在文件中添加以下设备树节点：

&vi {
    veye_mvcam0: camera@0 {
        compatible = "veye,mvcam";
        reg = <0>;
        devnode = "video0";
        is-remote-source;
        num-buffers = <8>;
        max-width = <1920>;
        max-height = <1080>;
        min-width = <640>;
        min-height = <480>;
        bus-width = <4>;
        mode0 {
            mclk_khz = "24000";
            num-lanes = "2";
            lane-order = "1,0";
            csi-port = "a";
            phy-mode = "dphy";
            cil-settletime = "0";
            dynamic-link;
        };
    };
};

4. 保存并关闭文件。

5. 重新编译设备树：

sudo ./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o /boot/dtb/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb arch/arm64/boot/dts/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtsi

6. 重启Jetson Xavier NX。

7. 检查设备是否已添加：

ls /dev/video0

如果您看到`/dev/video0`，则表示您已成功添加了设备树`tegra194-camera-rbpcv2-veye_mvcam`。