请给我关于英伟达jetson Xavier nx串口ttyTHS0和pc通信的C语言代码，要求波特率115200,8位数据，1位停止位，其他为none。

好的，以下是C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buffer[256];

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyTHS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if(fd == -1)
    {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 配置串口
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    if(tcgetattr(fd, &options) != 0)
    {
        perror("tcgetattr");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0)
    {
        perror("tcsetattr");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 发送数据
    sprintf(buffer, "Hello, PC!\n");
    int count = write(fd, buffer, strlen(buffer));
    if(count < 0)
    {
        perror("write");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 接收数据
    count = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if(count > 0)
    {
        buffer[count] = '\0';
        printf("Received: %s", buffer);
    }

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

其中，`/dev/ttyTHS0` 是串口设备文件名，根据你的实际情况可能会有所不同。在配置串口时，我们将波特率设置为 115200，数据位数设置为 8，停止位设置为 1，校验位设置为 none。发送数据时，我们使用 `write` 函数，接收数据时，我们使用 `read` 函数。在使用这两个函数时，需要注意返回值是否小于 0，表示出现错误。