vrep 改变装配关系

在V-REP中改变装配关系，需要进行以下步骤：

1. 选择装配关系中的两个物体，然后右键点击其中一个物体，选择“Edit -> Change Parent”。
2. 在弹出的对话框中，选择要更改父关系的物体，然后点击“OK”。
3. V-REP会自动更新物体之间的装配关系。

如果您需要更详细的操作步骤，可以在网上搜索相关的V-REP教程或者手册。