if(htim->Instance==TIM2) { key_cnt++; adc_cnt++; LED1_cnt++; if(key_cnt==10) { key_cnt=0; key_flag=1; } if(adc_cnt==1000) { adc_cnt=0; adc_flag=1; } if(LED1_cnt==1000) { LED1_cnt=0; if(LED1_flag==1) LED1_flag=0; else if(LED1_flag==0) LED1_flag=1; } if(level_change) { LED2_cnt++; cnt++; } if(LED2_cnt==200) { LED2_cnt=0; if(LED2_flag==1) LED2_flag=0; else if(LED2_flag==0) LED2_flag=1; } if(cnt==2000) { level_change=0; LED2_cnt=0; cnt=0; } if(rx_flag) { LED3_cnt++; cnt2++; } if(LED3_cnt==200) { LED3_cnt=0; if(LED3_flag) LED3_flag=0; else LED3_flag=1; } if(cnt2==2000) { cnt2=0; rx_flag=0; LED3_cnt=0; } }

这段代码是 Timer2 的中断处理函数。在中断处理中，首先判断了 Timer2 的实例是否为 TIM2。如果是，则将 key_cnt、adc_cnt 和 LED1_cnt 分别加 1。

然后判断了 key_cnt 是否为 10，如果是，则将 key_flag 置为 1，表示按键被按下。判断了 adc_cnt 是否为 1000，如果是，则将 adc_flag 置为 1，表示 ADC 转换完成。判断了 LED1_cnt 是否为 1000，如果是，则将 LED1_flag 进行取反，表示 LED1 的状态需要切换。

接下来，如果 level_change 标志位为真，则将 LED2_cnt 和 cnt 分别加 1。如果 LED2_cnt 达到了 200，则将 LED2_cnt 重置为 0，然后根据 LED2_flag 的状态进行切换。如果 LED2_flag 为 1，则将其置为 0，否则置为 1。接着，如果 cnt 达到了 2000，则将 level_change 重置为 0，LED2_cnt 和 cnt 重置为 0。

最后，如果 rx_flag 标志位为真，则将 LED3_cnt 和 cnt2 分别加 1。如果 LED3_cnt 达到了 200，则将 LED3_cnt 重置为 0，然后根据 LED3_flag 的状态进行切换。如果 LED3_flag 为真，则将其置为 0，否则置为 1。接着，如果 cnt2 达到了 2000，则将 rx_flag 重置为 0，LED3_cnt 和 cnt2 重置为 0。

相关问题

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM2) { key_cnt++; adc_cnt++; LED1_cnt++; if(key_cnt==10) { key_cnt=0; key_flag=1; } if(adc_cnt==1000) { adc_cnt=0; adc_flag=1; } if(LED1_cnt==1000) { LED1_cnt=0; if(LED1_flag==1) LED1_flag=0; else if(LED1_flag==0) LED1_flag=1; }

这段代码是一个定时器中断的回调函数，当定时器计数器溢出时会触发该函数。在这个函数中，会对一些计数器和标志位进行操作。其中 key_cnt、adc_cnt、LED1_cnt 都是计数器，分别表示按键计数、ADC计数、LED1计数。当这些计数器达到特定值时，会设置相应的标志位 key_flag、adc_flag、LED1_flag。当 LED1_flag 为 1 时，LED1灯会被关闭，否则 LED1灯会被打开。

Encode2Count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);和TIM2->CNT=0;的区别

这两行代码的作用都是获取定时器 TIM2 的计数器的当前值，但是实现的方式有所不同。

第一行代码 `Encode2Count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);` 是使用了 STM32 HAL 库提供的函数 `__HAL_TIM_GET_COUNTER()` 来获取计数器的值，并将其存储在变量 `Encode2Count` 中。这个函数的参数是一个指向 TIM_HandleTypeDef 结构体的指针，表示定时器的句柄。

而第二行代码 `TIM2->CNT=0;` 则是直接将计数器的值清零。这种方式是直接访问寄存器来实现的，因此需要对 TIM2 的寄存器有一定的了解。

总的来说，这两种方式都可以获取计数器的值，但是使用 HAL 库的函数可以更加方便和安全地操作计数器，同时也可以提高代码的可读性。而直接访问寄存器的方式则需要更加熟悉硬件的细节，才能保证正确地操作计数器。