realsense sdk获取并保存红外图像

使用Intel RealSense SDK可以获取红外图像，并且可以将其保存到文件中。下面是一个简单的示例代码，演示如何获取红外图像并将其保存到文件中：

#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char * argv[]) 
{
    rs2::pipeline pipe;
    rs2::config cfg;
    cfg.enable_stream(RS2_STREAM_INFRARED, 1, 640, 480, RS2_FORMAT_Y8, 30);

    rs2::pipeline_profile profile = pipe.start(cfg);

    while (true) 
    {
        rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();

        rs2::frame infrared_frame = frames.get_infrared_frame();

        cv::Mat infrared_image(cv::Size(640, 480), CV_8UC1, (void*)infrared_frame.get_data(), cv::Mat::AUTO_STEP);

        cv::imwrite("infrared.jpg", infrared_image);
    }

    return 0;
}

该代码使用RealSense SDK配置了一个流，以获取红外图像。然后，它将每个红外帧转换为OpenCV Mat对象，并使用imwrite函数将其保存到文件中。您可以将此代码用作起点，并根据需要进行修改。