POWERBUS通信例程

以下是一个简单的PowerBus通信例程，可以用于两个设备之间的通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define DEVICE_ADDR 0x5A // PowerBus设备地址
#define REG_ADDR 0x00 // 寄存器地址

int main() {
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-1"; // i2c总线设备文件路径
    if ((file = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open i2c bus");
        exit(1);
    }

    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, DEVICE_ADDR) < 0) {
        perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");
        exit(1);
    }

    char buf[10];
    buf[0] = REG_ADDR; // 将寄存器地址写入缓冲区
    if (write(file, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to write to the i2c bus");
        exit(1);
    }

    sleep(1); // 等待一段时间让设备完成读取操作

    if (read(file, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to read from the i2c bus");
        exit(1);
    }

    printf("Data received: %d\n", buf[0]); // 输出读取到的数据

    close(file);
    return 0;
}

该例程使用Linux的i2c-dev库来访问PowerBus设备。首先，它打开i2c总线设备文件并设置PowerBus设备的地址。然后，它将要读取的寄存器地址写入缓冲区并将其写入设备。接着，它等待一段时间以确保设备完成读取操作，然后从设备读取数据并将其输出到控制台。最后，它关闭i2c总线设备文件。

请注意，该例程仅用于演示目的，实际应用程序需要根据需要进行修改。